AZ-Delivery KY-033 Linienfolger Line Tracking Sensor Modul TCRT5000

Top Sensor, Auto folgt super!

Habe zwei KY-033 unter mein Roboter-Auto geschraubt. Die schwarze Linie auf weißem Papier wird sauber erkannt, die digitale Ausgabe schaltet exakt. Poti zum Einstellen der Empfindlichkeit ist Gold wert.

Wir nutzen das TCRT5000-Modul in der Technik-AG am Arduino Nano. Die Schüler verstehen schnell das Prinzip mit IR-Reflexion und der LM393-Komparator arbeitet zuverlässig. Auf glänzendem Boden gab es anfangs Fehlmessungen, auf mattem Untergrund läuft es dann perfekt. Für 3,99 € eine tolle Anschaffung für den Unterricht. Die rote Status-LED hilft enorm bei der Fehlersuche.

Ich nutze es nicht für Linien, sondern als Absturzsensor am Tischrand für meinen Staubsauger-Prototyp. Schaltet zuverlässig, wenn der Untergrund weg ist. Einstellschraube ist etwas fummelig, aber mit kleinem Schraubenzieher geht es.

Mein Enkel (11) hat damit sein erstes autonomes Auto gebaut, das einer Klebeband-Linie durchs Wohnzimmer folgt. Das Strahlen in den Augen war unbezahlbar. Anschluss mit VCC, GND und OUT in fünf Minuten erklärt. Läuft auch am ESP32 mit 3,3V bei mir stabil.

Prinzipiell ein guter Sensor, aber man muss sich Zeit für die Kalibrierung nehmen. Abstand zum Boden ist kritisch, bei mir so 1-2 cm optimal. Wer plug-and-play erwartet, wird erst mal fluchen.

Setze drei Stück parallel für Links-Mitte-Rechts-Erkennung ein. Seit Wochen im Testeinsatz ohne Ausfall. Auch bei normalem Zimmerlicht stabil, nur direkte Sonne sollte man meiden. Klare Kaufempfehlung für Line-Follower.

Auf reinem Schwarz-Weiß-Kontrast okay, aber meine graue Linie auf Holz erkennt er nur sporadisch. Habe viel am Poti gedreht, leider ohne sicheren Schaltpunkt. Für einfache Strecken reicht es, für Anspruchsvolleres eher nicht.