Mache aus einfachen Getriebemotoren smarte Encoder-Motoren: Das Pimoroni Micro Metal Motor Encoder Pack (2 Stück) mit Shim-Board und Magnetscheibe liefert Drehzahl- und Positions-Feedback für präzise Robotersteuerung.
So funktioniert das Upgrade
Platine auf die Rückseite des Micro Metal Gearmotors löten, Magnetscheibe auf die Motorwelle stecken – fertig. Hall-Sensoren erfassen die Magnetdrehung als Quadratur-Signal, sodass dein Mikrocontroller Drehrichtung, Weg und Geschwindigkeit erkennt.
Wofür lohnt sich der Encoder?
Für Geradeausfahrt, Geschwindigkeitsregelung, Odometrie und synchronisierte Antriebe in Robotik- und Embedded-Sound-Projekten, z.B. fahrende Sound-Installationen. Kompatibel mit gängigen Micro Metal Getriebemotoren und Controllern mit Encoder-Eingängen.
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Merkmale
Encoder-Upgrade für Micro Metal Motoren: Shim + Magnetscheibe für Quadratur-Feedback zu Drehzahl und Weg
Präzise Robotersteuerung: Hall-Sensoren für Richtung und Geschwindigkeit, ideal für 2-Rad-Antriebe
Spar-2er-Pack für 6,25 €: beide Antriebsmotoren auf einmal umrüsten plus 15% mit SAVE15
Brand: Pimoroni
Preis: 6,25 €
Anwendung: Robotik, Odometrie, Drehzahlregelung
Lieferumfang: 2x Shim-Platine, 2x Magnetscheibe
Product Type: Motor-Encoder Nachrüstset
Sensorprinzip: Hall-Effekt Quadratur-Encoder
Kompatibilität: Micro Metal Getriebemotoren
Model or Series: Micro Metal Motor Encoder (MMME)
Verkäufer: Maker Klang Shop
Produktdetails
Smart für 6,25 €: 2x Encoder-Shim plus Magnet für präzises Feedback. Perfekt für Roboter, die geradeaus fahren und Positionen halten müssen – mit SAVE15 15% günstiger.
Häufig gestellte Fragen
Muss ich löten?
Ja, die Shim-Platine wird auf die Rückseite des Micro Metal Motors gelötet. Die Magnetscheibe wird nur auf die hintere Motorwelle aufgesteckt.
Was brauche ich zur Auswertung?
Einen Mikrocontroller mit Interrupt- oder Encoder-Eingängen, z.B. Pico oder Arduino, plus Motortreiber. Das Quadratur-Signal liefert Richtung und Impulse.
4.3★★★★★★★★★★(4)
5 ★2
4 ★1
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Kundenbewertungen
4
★★★★★★★★★★5.0
y**i
Endlich sauberes Feedback
Die beiden MMME Platinen passen perfekt hinten auf meine Pololu Micro Metal Getriebemotoren. Anlöten war mit etwas Flussmittel in 5 Minuten erledigt. Mit den Hall-Quadratur-Signalen bekomme ich jetzt Richtung und Drehzahl sauber am Pico ausgewertet. Kein Vergleich mehr zum Blindfahren mit PWM. Für den Preis als Doppelpack unschlagbar.
★★★★★★★★★★4.0
y*****m
Gut für kleine Rover
Passen gut, Signale sauber. Man braucht ruhige Hand beim Löten.
★★★★★★★★★★5.0
l***y
Verifiziert
Super Upgrade
Very satisfied with this purchase.
★★★★★★★★★★3.0
l*****i
Verifiziert
Funktioniert, Doku knapp
Mechanisch passen sie gut auf die Motorachse mit Magnet. Elektrisch liefern sie schöne 5V / 3,3V-kompatible Impulse. Ich hätte mir nur eine ausführlichere deutsche Anleitung zur Verkabelung mit Interrupt-Pins gewünscht. Nach etwas Recherche läuft mein Balancier-Bot aber jetzt deutlich stabiler.
