Waveshare 18-DOF Hexapod Bionischer Laufroboter Bausatz – Open-Source ESP32 STEM Lern- & Forschungsroboter

Was ein Biest! 18 Servos mit ordentlich Kraft, läuft stabil über Teppich und Laminat. Zusammenbau hat zu zweit ca. 4 Stunden gedauert, Anleitung mit Bildern gut. ESP32 Code ist offen, habe Gangart schon angepasst. Kids sind begeistert.

Stabil, stark, schnell aufgebaut.

Nutze den Hexapod in meiner Robotik-AG an der FH. Kinematik lässt sich super erklären, Open-Source Code gut kommentiert. Ein Servo brummte anfangs, nach Justierung ruhig. Preis-Leistung für Lehre top.

Bin 67 und habe das mit meinem 14-jährigen Enkel aufgebaut. Es war ein tolles Wochenendeprojekt. Schrauben sind gut sortiert, alles passt. Als er das erste Mal lief, haben wir beide gejubelt. App-Steuerung geht auch prima. Volle 5 Sterne für die gemeinsame Zeit.

Mechanik sehr solide, Aluteile sauber entgratet. Mit billigen Akkus knickt er ein, mit guten 18650ern läuft er 40 Minuten stramm. WLAN-Steuerung reagiert schnell. Etwas Feintuning an den Nullpunkten nötig, dann top.

Optik und Bewegung sind beeindruckend, keine Frage. Der Aufbau ist aber fummelig, 18 Servos kalibrieren kostet Nerven. Die Doku springt manchmal. Wer schon Arduino-Erfahrung hat, schafft es. Komplette Neulinge werden kämpfen.

Ich nutze ihn als Plattform für SLAM-Experimente mit Kamera. ESP32 hat genug Power, Stromverteilung sauber gelöst. Habe LiDAR nachgerüstet, Halterungen ließen sich leicht anbringen. Support im Forum antwortet schnell. Für den Preis ein Geschenk.

Prinzipiell ein super Bausatz, läuft nach Kalibrierung cool. Bei mir war aber ein 30kg Servo defekt und ein Kugellager klemmte. Ersatz kam nach einer Woche. Deshalb Abzug, weil man mitten im Bau festhängt. Wenn alles läuft, macht er Spaß.

yo, das Ding ist wild. Hab Gait-Tuning per Handy gemacht und jetzt crabwalkt der durchs Wohnzimmer lol. Akku hält okay, Servos werden warm aber stabil. Beste 120 Euro ever für nen Bot.