Waveshare 5G/4G/3G Modul für Jetson Orin mit RM520N-GL, GNSS

Habe das RM520N-GL Modul an meinem Jetson Orin Nano Super in Betrieb. Einbau war dank M.2 und beiliegender Antennen wirklich einfach. Unter Ubuntu wurde es sofort als USB-Device erkannt, APN eintragen und los. Im NSA-Modus komme ich auf über 480 Mbit im Download, Upload um die 90 Mbit. GNSS Fix dauert kalt ca. 40 Sekunden, danach sehr genau. Für mein Robotik-Projekt im Außenbereich perfekt.

Läuft super auf Anhieb am Jetson Orin!

Das Modul läuft an Jetson Orin NX und am Test-PC mit Linux einwandfrei. 5G SA mit meiner Telekom-Karte funktioniert nach AT-Konfiguration stabil. Ein Stern Abzug, weil das Blech im Dauerbetrieb schon recht warm wird. Mit etwas Luftstrom aber kein Problem.

Ich nutze das Board für Video-Streaming mit YOLO auf dem Orin. Endlich keine WLAN-Abbrüche mehr draußen. Latenz bei 5G liegt bei mir um 25ms. Die Waveshare-Wiki Anleitung für Dial-up und ECM-Modus hat mir sehr geholfen. GNSS-Antenne ist dabei, das finde ich fair für den Preis.

Bin 62 und kein Profi mehr, aber dank der Waveshare-Anleitung habe ich es hinbekommen. SIM rein, Antennen schrauben, per minicom die Bänder geprüft. Am Raspberry Pi 5 lief es übrigens auch. Etwas fummelig sind die kleinen U.FL-Stecker, da braucht man ruhige Hände.

Was soll ich sagen, das Ding rennt. Sowohl in NSA als auch SA eingewählt, GNSS über /dev/ttyUSB2 ausgelesen. Keine Treiber-Orgie unter JetPack 6. Absolute Empfehlung für Orin-Nutzer, die mobil sein müssen. Auch die Verarbeitung wirkt hochwertig, nichts wackelt.

Die Hardware ist top, keine Frage. Speedtest im 4G Fallback bei mir ca. 100 Mbit, in 5G über 300 Mbit. Allerdings musste ich erst Firmware-AT-Befehle setzen, bis die SA-Verbindung stand. Für Anfänger nicht ganz plug & play. Wenn es läuft, dann aber sehr stabil. Daher drei Sterne von mir als ehrliche Einschätzung.

Alter, das Teil geht richtig ab lol. Hab's für FPV-Rover mit Orin geholt. 5G Verbindung steht auch im Feld, GNSS-Position kommt sauber in ROS2 an. Einrichtung über AT + ModemManager in 20min durch. Preis-Leistung für echtes Quectel RM520N top.

5G-Datenverbindung am Orin ist wirklich schnell und stabil, das lobe ich. Leider bekomme ich innen fast keinen GNSS-Fix und draußen dauert es ewig, trotz freier Sicht. Vielleicht liegt es an meiner Antennenposition. Für reine 5G-Nutzung ok, für Navigation bei mir nur bedingt brauchbar.