Waveshare CAN Bus Modul (B) für Raspberry Pi Pico (MCP2515, SPI)

Klein, tut was es soll!

Lese damit OBD-Daten über einen Transceiver am Pico aus. SPI-Anbindung mit MCP2515 läuft stabil.

Ich nutze zwei Module, um CAN zwischen zwei Picos zu testen, bevor ich an echte Maschinen gehe. Verkabelung über SPI ist simpel, Beispielcode von Waveshare lief nach kleiner Anpassung sofort. Bus läuft bei 500k fehlerfrei stundenlang. Verarbeitung sauber, Schraubklemme hält fest. Genau das, was ich für Prototypen brauchte.

Habe das Modul für einen landwirtschaftlichen Sensor-Knoten gekauft. Pico mit MicroPython, MCP2515 Treiber von GitHub eingebunden, und schon spricht er mit meiner ISOBUS-Umgebung. Pegel stabil, keine verlorenen Frames. Auch bei 12V-Bordspannung über DC-DC sauber. Für 10 Euro eine super Lösung für Industrie-Bastler wie mich.

Wir nutzen das Board im Praktikum für Fahrzeugtechnik, um CAN-Grundlagen zu zeigen. Die Studenten bekommen mit Pico und diesem Modul schnell eigene Botschaften auf den Bus. Doku ist okay, aber Beispiele sind eher C-lastig, für MicroPython muss man suchen. Hardware selbst ohne Tadel, läuft zuverlässig. Preis mit Rabattcode unschlagbar.

Das Modul tut was es soll, CAN senden und empfangen klappt nach Einrichtung. Allerdings musste ich lange suchen, bis Pinbelegung und Interrupt-Pin für den Pico klar waren. Das mitgelieferte Wiki geht stark vom Pi aus. Mit etwas Geduld und Foren läuft es dann aber stabil. Daher 3 Sterne: Hardware gut, Support-Ausbau nötig.

Alter, wie geil ist CAN bitte? Hab mein Garagentor und die Solaranlage damit vernetzt, weil WLAN immer abkackt. Zwei Picos mit je so einem Modul, 20 Meter Kabel dazwischen, läuft wie Sau. Code-Beispiele musste ich bisschen anpassen, aber dann liefs. Richtig robustes Zeug für wenig Geld.

Setze das Modul seit zwei Monaten ein, um eine Pumpe zu überwachen. Der MCP2515 kommuniziert sauber über SPI mit 10 MHz, keine Fehler, keine Überhitzung. Lötstellen und Stecker wirken hochwertig. Ich hätte mir eine Abschluss-Jumperbeschriftung direkt auf der Platine gewünscht, musste in der Doku blättern. Ansonsten läuft und läuft und läuft das kleine Ding vor sich hin, sehr zufrieden.

Ich habe anfangs den 120-Ohm Terminator falsch gesetzt und dachte, das Modul sei defekt, weil nichts ankam. Nach Korrektur lief der Bus sofort stabil bei 250k. Die Platine ist also in Ordnung und sauber verarbeitet. Zwei Sterne vergebe ich, weil die Beschriftung der Jumper für Einsteiger wie mich echt verwirrend ist und kein deutsches Beispiel dabei war. Für Profis sicher 5 Sterne, für Anfänger Frustpotenzial.