Leichtgewichtiger Roboterarm mit starker Leistung
Das Waveshare Desktop Robotic Arm Kit (RoArm-M2-S) ist ein 4-DOF (vier Freiheitsgrade) intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Mit einem Gesamtgewicht von weniger als 850 g und einer effektiven Nutzlast von 0,5 kg bei 0,5 m Armlänge eignet er sich hervorragend für mobile Plattformen. Die direkte Antriebstechnik der Gelenke ermöglicht eine Wiederholgenauigkeit von bis zu 0,088°. Die 360°-Basis in Kombination mit drei flexiblen Gelenken schafft einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1 Meter.
Flexible Steuerung und Drahtloskommunikation
Der onboard ESP32-Mikrocontroller unterstützt ESP-NOW für drahtlose Steuerung mit geringer Latenz. Das Kit bietet verschiedene Steuerungsschnittstellen und Kommunikationsprotokolle, sodass es sich leicht mit anderen Geräten verbinden lässt. Eine benutzerfreundliche, plattformübergreifende Webanwendung ermöglicht die einfache Steuerung per Koordinateneingabe. Der Roboterarm ist mit ROS2 kompatibel und kann in Multi-Device-Szenarien eingesetzt werden.
Erweiterbar und offen für eigene Entwicklungen
Das Kit wird mit einer Kamerahal讯ung geliefert und ist Open Source für zugehörige Zeichnungen. Sie können eine Kamera mit passender Größe direkt montieren oder über einen Adapter andere Kameras anschließen. Eine Erweiterungsplatte ermöglicht die Anpassung verschiedener Endeffektoren (EoAT) für individuelle Anforderungen. Der Roboterarm ist komplett Open Source und eignet sich für Sekundärentwicklung. Umfangreiche grafische und Video-Tutorials unterstützen Sie beim Einstieg.
Technische Daten und Lieferumfang
Das Kit enthält den montierten Roboterarm, die Steuereinheit, ein Netzteil und Zubehör. Bitte beachten Sie, dass Kamera und Endeffektoren nicht im Lieferumfang enthalten sind. Der Roboterarm ist für den Desktop-Einsatz konzipiert und eignet sich für Bildung, Forschung und Prototyping.
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