Waveshare Hochleistungs-Roboterarm Greifer mit ST3215 Servo

Der Greifer mit dem ST3215 Bus-Servo ist ein anderes Level als die billigen SG90-Greifer. Closed-Loop hält die Position auch unter Last, verstellbarer Abstand ist super für verschiedene Werkstücke. Habe ihn an meinem 6-DOF Arm montiert, Ansteuerung über UART ging mit Beispielcode sofort. Greift zuverlässig vom Tischtennisball bis zum Schraubenschlüssel.

Kräftiger Griff, kein Zittern!

Alu-Teile sauber gefräst, keine Grate. Servo läuft leise und wird kaum warm. Anleitung könnte ausführlicher sein, musste im Wiki nachschauen.

Wir nutzen den Greifer in der Roboter-AG mit ESP32-Steuerung. Die Schüler sind begeistert, weil man die Kraft und Genauigkeit direkt spürt. Selbst nach dutzenden Zugriffen kein Spiel in den Backen. Für 36 Euro eine super Ergänzung zum Arm. Montage haben zwei 14-Jährige in einer Stunde geschafft.

Greifkraft und Wiederholgenauigkeit sind wirklich gut, Closed-Loop merkt man. Man braucht aber unbedingt ein starkes 7,4V Netzteil, am schwachen USB-Stepup ist er bei mir eingebrochen und hat neu gestartet. Mit ordentlicher Versorgung läuft er dann einwandfrei. Deshalb ein Stern Abzug.

Nutze ihn für Sortieraufgaben mit Kamera. Öffnungsweite lässt sich gut anpassen, Gummibeläge geben Grip. Kommunikation über Bus-Servo spart Pins. Bin zufrieden, läuft seit Wochen im Dauertest.

Alter, was ein Unterschied. Vorher so ein Plastikding, das alles fallen ließ. Dieses Teil hier zentriert und hält auch glatte Becher sicher. ST3215 antwortet schnell, Programmierung easy. Kann ich jedem Bastler nur empfehlen, der genervt ist.

Mechanisch und vom Servo her echt stark und präzise. Aber zwei Madenschrauben waren bei mir überdreht und die Montage hat ewig gedauert, eine musste ich ersetzen. Wenn man das hinter sich hat, greift er super. Wegen dem Montagefrust nur 2 Sterne.