Waveshare Jetson Nano Development Pack Typ D mit IMX219-83 Stereo-Kamera

Beide Kameras sofort erkannt, top.

Habe das Typ D Pack für meine Masterarbeit zu Hinderniserkennung gekauft. Die beiden IMX219-83 mit 8MP liefern synchron scharfe Bilder, Baseline passt gut für Innenräume bis 5m. Jetson Nano Image von Waveshare auf die 64GB Karte geflasht, lief auf Anhieb. Disparity-Map mit OpenCV läuft mit ca. 15fps. Für den Preis absolute Empfehlung.

Das Pack ist komplett und durchdacht: Board, Kameras, Kabel, Karte alles dabei. Einrichtung unter JetPack war in einer Stunde erledigt, Stereo-Kalibrierung braucht etwas Geduld aber Anleitungen im Wiki helfen. Unter Volllast wird der Nano recht warm, ich habe einen kleinen Lüfter nachgerüstet. Danach stabil für meine Roboter-Navigation. Vier Sterne wegen fehlendem Lüfter.

Yo hab mir das für Face-Tracking und 3D geholt. Ausgepackt, angeschlossen, Beispielscripts laufen einfach. Die 8MP Cams sind übel scharf, viel besser als meine alte USB-Cam. Mit Yolo läuft Erkennung plus Tiefe richtig smooth. Preis war ja halbiert, mega Deal.

Wir nutzen drei dieser Sets im Schülerlabor für Robotik-AG. Die IMX219 Sensoren sind gut dokumentiert, Treiber im Kernel vorhanden. Die mitgelieferte 64GB Karte ist schnell genug, kein Ruckeln beim Aufzeichnen beider Streams. Ein Gehäuse wäre schön, die nackte Platine ist empfindlich. Support hat auf Anfrage schnell geantwortet.

Bin 58 und nicht mehr ganz so fit in Linux. Die Hardware ist top verarbeitet, Kameras sitzen fest im CSI-Slot. Aber bis CUDA, OpenCV und die Stereo-Beispiele liefen, gingen zwei Abende drauf. Wer nur Plug&Play erwartet, wird enttäuscht. Wenn es läuft, ist die Tiefenwirkung aber wirklich beeindruckend.

Habe das Development Pack auf meinen 4WD-Rover gebaut. Stromversorgung über Powerbank, beide Kameras nach vorne. Kalibrierung mit Schachbrett hat beim zweiten Versuch geklappt. Jetzt weicht er Hindernissen selbstständig aus. Die 83° FOV Objektive sind ein guter Kompromiss aus Weitwinkel und Verzerrung. Bin begeistert, wie komplett das Set für 46,50 € ist.

Die Stereo-Kamera selbst ist scharf und die Platine wirkt solide, deshalb zwei Sterne. Leider war die beworbene 64GB Karte bei mir nicht lesbar und musste ersetzt werden, Image neu laden kostete einen Tag. Auch wurde der Nano sehr heiß ohne aktive Kühlung. Mit neuer Samsung-Karte und Lüfter läuft es jetzt.