Waveshare Laser-Sensor zur Hinderniserkennung für Roboter und Zähllinie

Perfekt für Zählschranke, schaltet sauber.

Nutze den Sensor als Hinderniserkennung vorne an meinem Arduino-Roboter. Digitalausgang lässt sich super einfach mit digitalRead abfragen, Empfindlichkeit per Poti einstellbar. Reagiert auch auf schwarze Hindernisse recht gut.

Habe damit eine Durchgangszählung für unseren Modellbahn-Tunnel gebaut mit ESP32. Der Laserpunkt ist gut sichtbar zum Ausrichten, Reichweite locker 1-2 Meter in der Wohnung. Bei direktem Sonnenlicht wird er etwas unzuverlässig, drinnen aber top. Für 10 Euro unschlagbar.

Anleitung war kurz, aber Anschluss ist simpel: VCC, GND und OUT an GPIO. Ich zähle damit Pakete auf einem kleinen Förderband für ein Schulprojekt. Schaltet ohne Prellen, Python-Skript läuft seit Tagen stabil. Würde ich wieder kaufen.

Der Sensor erkennt meine Hand und Kartons auf ca. 80cm sicher. Verarbeitung ist einfach, aber für den Preis völlig okay. Etwas fummelig den Reflektor genau auszurichten, mit etwas Geduld klappt es. Für Roboter-AG genau richtig.

Im Keller und abends funktioniert die Lichtschranke einwandfrei. Auf dem Balkon bei Sonne gibt es Fehlauslösungen, da musste ich den Sensor abschirmen. Für drinnen 5 Sterne, draußen nur bedingt. Deshalb insgesamt 3 Sterne.

Ich habe mit meinem Enkel einen kleinen Sortierroboter gebaut. Der Laser-Sensor war leicht zu verkabeln und das rote Licht begeistert die Kinder. Er zählt Murmeln ohne einen Fehler. Sehr schöne Erfahrung, danke an den Shop für den schnellen Versand.

Am stehenden Roboter ok, aber auf meinem fahrenden Chassis mit Vibration löst der Ausgang ständig aus, obwohl kein Hindernis da ist. Musste entkoppeln und softwareseitig entprellen. Für ruhige Zähllinien gut, am vibrierenden Roboter nur mit Bastelaufwand.