Waveshare LG290P GNSS RTK Modul Quad-Band L1+L2+L5+E6 Zentimeter-Positionierung

Ich nutze das LG290P für meinen Mähroboter und bin platt. Mit NTRIP-Korrekturdaten via Handy-Hotspot habe ich nach kurzer Zeit Fix mit 1-2 cm Abweichung. Quad-Band L1+L2+L5+E6 findet auch zwischen Bäumen schnell Satelliten. Strom und UART-Anbindung an ESP32 war problemlos. Für das Geld unschlagbar gegenüber Profi-Empfängern.

Fix kommt extrem schnell, Genauigkeit top!

Mit guter aktiver Antenne und freier Sicht ist die Performance exzellent, bei mir 8mm Streuung. In Häuserschluchten dauert es natürlich länger. QGroundControl und u-center-ähnliche Tools erkennen die NMEA-Daten sofort.

Habe das Modul als Rover auf einer FPV-Drohne für Mapping-Tests. Gewicht und Stromaufnahme sind ok, die serielle Ausgabe läuft sauber mit 10Hz. Zusammen mit zweitem Modul als Base erreiche ich reproduzierbar 2cm. Die Lötpads sind klein, aber mit ruhiger Hand machbar. Klare Empfehlung für DIY-Vermessung.

Beruflich bin ich im Gartenbau und nutze es zur Reihenplanung. Nach Firmware-Update und korrekter Baudrate-Einstellung läuft es seit Wochen fehlerfrei. Selbst bei leichtem Regen unter Folie kein Abbruch. Die Dokumentation von Waveshare zum Anschluss war ausreichend. Hätte ich viel früher kaufen sollen.

Hardware macht einen soliden Eindruck, Fix-LED und PPS sind praktisch. Ich musste mich etwas durch Foren wühlen, bis RTK-Correction sauber lief. Wenn es läuft, dann aber richtig gut. Vier Sterne wegen Einstiegshürde.

Alter, das Ding ist next level. Hab's an meinen RC-Rover geklatscht, GPS-Plot im Serial-Plotter sieht ultra clean aus. Sat-Fix mit L5 geht echt fix, auch in der Stadt. musste nur bissl mit der Antennenposition spielen, dann bombenfest. Preis-Leistung insane.

Auf dem Feld super genau, im Hof zwischen Häusern schwankt die Lösung öfter zwischen Float und Fix. Für meine Outdoor-Audioinstallation reicht es trotzdem. Man braucht Geduld beim Einrichten der Korrekturdaten.

Läuft bei mir seit einem Monat als stationäre Basis auf dem Dach, versorgt zwei Rover. Gehäuse wird kaum warm, Ausgabe über USB und UART gleichzeitig möglich. Start dauert kalt ca. 30 Sekunden. Bin zufrieden, auch wenn das Wiki mehr Beispiele vertragen könnte.

An sich gutes Board, aber an meinem Standort mit viel Abschattung hält er den RTK-Fix nur kurz. Trotz Quad-Band und neuer Antenne springt er oft zurück auf Meter-Genauigkeit. Für offenes Gelände sicher top, in der Innenstadt für mich enttäuschend.