Waveshare PiRacer AI Autonomes Renn-Roboter mit Raspberry Pi 4B 4GB

Fährt super, Kids lieben es.

Habe das PiRacer Set inkl. Raspberry Pi 4B 4GB gekauft, war alles komplett vormontiert bis auf paar Schrauben. DonkeyCar Image geflasht, Lenkung kalibriert, nach einer Stunde erste Runden im Wohnzimmer. Die Lenkung ist präzise, Motor hat ordentlich Dampf, Drift geht auch auf Laminat. Akkulaufzeit ca. 40 Minuten, reicht für Trainingseinheiten.

Nutze den PiRacer in der Hochschule für ein Praktikum zu autonomem Fahren. Die Kombination aus Pi 4B, Weitwinkelkamera und IMU ist ideal, um Lane-Following und Behaviour-Cloning zu zeigen. Verarbeitung des Chassis ist gut, Reifen haben Grip. Man sollte WLAN-Latenz beim Teleop beachten, mit 5GHz geht es besser. Insgesamt für den reduzierten Preis von 111 € ein starkes Paket.

Digga das Teil geht ab! Zusammengebaut in 30 Min mit YouTube, dann mit PS4-Controller gesteuert und Daten gesammelt. Nach 2000 Bildern fährt er meine Kellerstrecke fast allein, so geil. Pi 4B mit 4GB ist schnell genug für Inferenz. Beste Anschaffung dieses Jahr.

Das Auto selbst ist hochwertig, Kugellager, Alu-Chassis, alles sauber. Aber als 55-Jähriger ohne Python-Erfahrung habe ich zwei Abende für DonkeyCar-Setup, Kalibrierung von Gas und Lenkung gebraucht. Wiki hilft, ist aber teils englisch. Wenn es fährt, macht es riesig Spaß. Man sollte Zeit und Geduld mitbringen.

Habe den PiRacer meinem 14-jährigen Enkel geschenkt, wir haben ihn gemeinsam aufgebaut. Anleitung war klar, alle Kabel beschriftet, Pi 4B war schon dabei, das spart Ärger. Er lernt jetzt spielerisch Python und neuronale Netze, ich darf die Fernsteuerung halten. Die Verarbeitung ist für den Preis erstaunlich robust, schon paar Wandkontakte überlebt.

Fahreigenschaften sind top für die Größe, Ackermann-Lenkung arbeitet sauber ohne viel Spiel. Habe noch Lidar-Halter gedruckt und einen zweiten Akku dazu gepackt. Die Community um DonkeyCar ist riesig, Modelle lassen sich gut tauschen. Einen Stern Abzug, weil kein Ladegerät mit EU-Stecker dabei war. Sonst rundum gelungen.