Waveshare RoArm-M3-S Roboterarm-Kit + Jetson Orin Nano 8GB Kit ESP32

Auspacken, aufbauen, staunen!

Das Bundle mit ESP32-Arm plus Jetson Orin Nano 8GB ist genial. Arm in 90 Minuten aufgebaut, alles passte. LeRobot-Demos von GitHub laufen direkt.

Ich nutze das Kit für Pick-and-Place Versuche. Der M3-S fährt mit 5+1 Achsen sehr wiederholgenau, Greifer hält auch glatte Teile. Der Orin Nano rechnet YOLO und Pose flüssig. Die Ersteinrichtung mit JetPack und Python-Umgebung brauchte etwas Zeit. Danach aber stabil. Preislich in der Aktion unschlagbar gegenüber Einzelkauf.

Als Mitte 30iger ML-Nerd wollte ich LeRobot schon lange testen. Dieses Set liefert alles: Arm-Hardware, ESP32-Steuerung, Rechenpower. Follower-Arm nachgebaut, Policy trainiert, läuft. Die Community-Beispiele sind Gold wert. Habe schon drei Kollegen angesteckt.

Erwartet kein Plug-and-Play. Mechanik top, aber bis ROS2, Treiber und Kamera sauber liefen, gingen zwei Abende drauf. Wenn es läuft, dann aber richtig gut. Für Tüftler ok, für Ungeduldige nix.

Wir haben das Set für unsere Robotik-AG angeschafft. Die Schüler im Alter von 14 bis 18 Jahren haben den Arm selbst montiert. Programmierung per App für den Anfang, später Python. Der Jetson zeigt eindrucksvoll, was KI live kann. pädagogisch wertvoll.

Arm läuft leise, Servos werden kaum warm. Jetson Orin Nano bootet schnell von NVMe. Abzug, weil kein Netzteil für Jetson dabei war und ich improvisieren musste. Sonst alles gut dokumentiert. Würde ich wieder kaufen.

Arm mechanisch einwandfrei. Aber der Orin Nano startete nicht, kein System drauf, JetPack-Flash schlug zweimal fehl bis ich anderen PC nahm. Für Anfänger frustrierend. Nach Tagen läuft es jetzt, aber Start war mies.

Mit 68 Jahren wollte ich noch mal was Modernes lernen. Mein Sohn half beim Computerteil. Jetzt hebt der Arm Bauklötze auf Kommando. Ich bin stolz wie Bolle und zeige es jedem Besuch. Macht richtig Freude im Alter.

Die Wiederholgenauigkeit ist für die Klasse top, unter 2mm bei mir. ESP32-Steuerung per Handy ist praktisch für Demos. Jetson-Teil nutze ich für Sprachsteuerung mit Whisper, funktioniert überraschend gut. Support antwortete schnell auf meine Treiberfrage. Rundum zufrieden.