Waveshare RPLIDAR S2P DTOF LiDAR 360° – 50 m Reichweite, UART/Ethernet

Absolut beeindruckend! Der S2P scannt volle 360° und liefert selbst auf 30-40 m noch stabile Punkte. Habe ihn per UART an einen ROS2-Roboter angebunden, lief nach kurzer Konfiguration sofort. Auch bei Sonnenlicht deutlich besser als mein alter Triangulations-LiDAR.

Läuft perfekt stabil und sehr präzise.

Die Verarbeitung ist top, leise, saubere Drehung, 32000 Messungen pro Sekunde merkt man. Punktwolke in RViz ist dicht und sauber. Einen Stern Abzug weil ich beim Ethernet-Modus erst die IP suchen musste.

Ich bin 68 und baue seit zwei Jahren an meinem autonomen Rasenroboter. Dieser LiDAR hat alles verändert. Die Karte ist scharf, keine Ausreißer mehr in der Garage. Die Anleitung von Waveshare war klar verständlich. Klare Kaufempfehlung für Hobby-Robotiker.

An sich misst das Gerät sehr genau und die 360° Abdeckung ist super für Navigation. Allerdings musste ich lange mit Baudrate und SDK kämpfen bis es lief. Wer sich mit ROS auskennt, wird glücklich. Anfänger brauchen Geduld.

Yo, das Teil geht richtig ab für mein Uni-Projekt. Hab den S2P per Ethernet an nen Jetson gehängt, Slam Toolbox läuft butterweich. Selbst helle Flure mit Glas kein Problem. Für den Preis unschlagbar, vorher 600€+ Geräte angeschaut.

Nutze ihn für Vermessung einer Lagerhalle. Bis ca. 45 m draußen noch brauchbare Reflexionen auf hellem Beton. Stromaufnahme okay, wird kaum warm. Kabel könnten etwas länger sein. Insgesamt sehr zufrieden.

Sensor selbst misst gut und schnell, deshalb 2 Sterne statt 1. Bei mir hat der Ethernet-Port aber immer wieder Abbrüche gehabt, über UART läuft er stabil. Support hat erst nach Tagen geantwortet. Wenn UART reicht, okay.

Ich hatte vorher einen günstigen LiDAR und der Unterschied ist enorm. Keine toten Winkel, viel höhere Reichweite, saubere Kanten an Wänden und Türen. Die Montage mit den mitgelieferten Schrauben war in 5 Minuten erledigt. Auch die Drehgeräusche sind angenehm leise. Navigation meines Saugroboter-Prototyps läuft jetzt ohne Aussetzer. Ich würde ihn jederzeit wieder kaufen.