Waveshare SO-ARM100 Open-Source 6-Achs Roboterarm No-3DP Parts Kit für LeRobot

Fix zusammengebaut, läuft mit LeRobot.

Ich hatte keine Lust auf 3D-Druck und genau dafür ist das No-3DP Parts Kit perfekt. Alle Mechanikteile, Schrauben und die Bus-Servos mit hohem Drehmoment waren dabei. Die Anleitung für den SO-ARM100 auf GitHub ist gut, Kalibrierung in LeRobot hat beim zweiten Versuch geklappt. Bewegungen sind für die Preisklasse erstaunlich weich.

Als Student wollte ich Imitation Learning ausprobieren und der 6-Achs Arm ist dafür ideal. Die Servos laufen über den Bus, also wenig Kabelsalat, und halten die Positionen sauber. Die Montage hat bei mir einen Abend gedauert, man braucht etwas Geduld mit den kleinen Schrauben. Die Software-Seite mit Hugging Face LeRobot ist gut dokumentiert, aber man sollte Linux-Grundkenntnisse haben. Für 110 Euro unschlagbar.

Habe das Kit mit meinem 16-jährigen Sohn aufgebaut. Die mechanische Qualität ist top, kein Wackeln in den Gelenken. Wir haben zuerst manuell per Follower-Mode Bewegungen aufgenommen und dann abgespielt, das war ein Aha-Moment. Jetzt lernen wir Python und ROS nebenbei. Tolles Vater-Sohn-Projekt, absolut empfehlenswert.

Die Hardware ist solide und alle Teile passen sauber. Was man wissen muss: Ohne etwas Erfahrung mit Python, Treibern und LeRobot-Setup wird es anfangs zäh. Bei mir hat ein Servo erst nach Firmware-Check richtig geantwortet. Support-Wiki hat dann geholfen. Wenn man dranbleibt, bekommt man einen tollen 6-Achser fürs Geld.

Was mich überrascht hat, ist wie spielfrei die High-Torque Bus-Servos laufen. Wiederholgenauigkeit reicht locker für Pick-and-Place Übungen mit kleinen Klötzen. Ich nutze ihn täglich an der Uni als Demo für KI-Robotik. Die offene Bauweise hilft enorm beim Erklären von Kinematik. Würde ich wieder kaufen.

Verarbeitung der Halterungen ist sauber, Gewinde alle ok. Die Verkabelung mit Bus-System ist clever gelöst. Einen Stern Abzug, weil ich mir eine gedruckte Kurzanleitung auf Deutsch gewünscht hätte, man muss viel online lesen. Funktionell aber top.

Der Arm selbst ist mechanisch wirklich gut und die Servos sind stark. Aber das LeRobot Setup unter Windows war bei mir ein Krampf mit Treibern und Python-Abhängigkeiten. Erst nach Wechsel auf Ubuntu lief es stabil. Für Anfänger ohne Linux würde ich 2 Sterne für den Start geben, danach sind es eher 4 Sterne.