Waveshare STL27L DTOF Laser Lidar Sensor 360° 25m UART

Reichweite ist der Hammer!

Habe den STL27L per UART an einen Pi 5 angeschlossen. Reichweite im langen Flur locker über 20m, sehr dichte Punkte.

Ich entwickle seit Monaten an einem autonomen Outdoor-Rover. Vorher hatte ich einen billigen Triangulations-Lidar, der bei Sonne komplett blind war. Der STL27L mit DTOF ist eine andere Welt. Selbst bei Tageslicht draußen bekomme ich stabile Scans bis an die Grundstücksgrenze. UART-Anbindung war simpel, Baudrate hoch gestellt und los. ROS2 Treiber lief nach Wiki-Anleitung. Das Gehäuse wirkt robust, Motorgeräusch dezent. Für 96 Euro ein Geschenk. Volle Punktzahl von mir.

Bin 19 und bau damit SLAM für meine Facharbeit. Die Beispiel-Python-Scripts sind mega hilfreich. Karte sieht in Rviz richtig clean aus, meine Lehrerin war baff lol.

Leistung top, aber am USB-Port vom Pi allein gab es Drops. Mit extra 5V Netzteil läuft er stabil. Sollte man einplanen.

Größer als LD14P, dafür deutlich mehr Reichweite und stabiler bei hellen Fenstern. Für mein Labor-Mapping ideal. Ein Stern Abzug für fehlendes langes Kabel.

Ich bin 58 und digitalisiere unseren Bauernhof mit Serviceroboter. Der Sensor erkennt Scheunentor auf 18m zuverlässig. Montage war einfach, vier Schrauben, fertig. Bin zufrieden.

Hardware stark, keine Frage. Aber ohne ROS-Kenntnisse bin ich fast verzweifelt. Support hat geholfen, trotzdem nur 2 Sterne für Doku.