Waveshare TF-Luna LiDAR Distanzsensor 8m TOF-Modul Low-Power für Roboter/ESP32

Sehr präzise bis 8 Meter.

Habe den TF-Luna vorne an meinem Roboter-Chassis verbaut. Hindernisse werden zuverlässig erkannt.

Der Sensor läuft bei mir am ESP32 über UART, Ausgabe in cm ist stabil und schnell. Auf weiße Wand messe ich bis knapp 8m recht genau, auf dunklem Stoff etwas weniger. Der Stromverbrauch ist wirklich niedrig, ideal für Akkubetrieb. Kompakte Bauform, lässt sich gut einbauen. Klare Kaufempfehlung für Roboterbauer.

Vorher hatte ich Ultraschall, das war bei schrägen Flächen ungenau. Der TF-Luna mit TOF misst auch bei Tageslicht draußen noch brauchbar. Einbindung per I2C war nach Umstellen per Befehl problemlos. Verarbeitung wirkt robust. Für meine Füllstandsmessung im Wassertank perfekt.

Messwerte sind im Bereich 0,2 bis 5 Meter sehr genau, darüber etwas mehr Streuung. Die Doku ist auf Englisch und etwas knapp, aber mit Beispielcode kommt man klar. Am Raspberry Pi Pico läuft er über UART ohne Probleme. Gehäuse würde ich mir noch wünschen. Insgesamt ein solides Modul.

Nutze zwei Stück zur Kollisionsvermeidung links und rechts. Ansprechzeit ist schnell genug für langsame Fahrt. Stromaufnahme gemessen unter 0,35W, top für Solarprojekt. Bei Glas und Spiegeln gibt es Fehlmessungen, das ist aber physikalisch normal.

Schneller Versand, sauber verpackt. Anschlusskabel war dabei. Testaufbau auf dem Steckbrett lief sofort mit 115200 Baud.

Im Innenraum misst der Sensor sehr stabil und wiederholgenau. Draußen bei direkter Sonne und auf schwarzen Flächen schwanken die Werte stärker. Für meinen Rasenroboter reicht es trotzdem als Nahbereichssensor. Die Umschaltung zwischen UART und I2C war etwas fummelig. Preis mit über 100 Euro schon stolz, Qualität aber gut.

Hardware macht einen guten Eindruck, Messwerte drinnen auf 3-4 Meter sehr gut. Leider ist die Anleitung zum Konfigurieren der Adresse und Baudrate etwas verwirrend. Musste im Forum suchen. Wenn er einmal läuft, dann läuft er.

Auf kurze Distanz bis 2m okay, darüber hatte ich bei mir ständig Sprünge von 30-40cm, trotz festem Stativ und weißer Wand. Habe verschiedene Netzteile und UART-Adapter probiert, keine Besserung. Auch der Support konnte nicht helfen. Für präzise Anwendung bei mir leider unbrauchbar, vielleicht Montagsgerät erwischt. Schade bei dem Preis.