Waveshare UGV Beast – KI-Roboter-Zubehörkit für Jetson Orin Serie
Das UGV Beast PT Zubehörkit von Waveshare ist für Nutzer gedacht, die bereits ein Jetson Orin Nano Entwicklungs-Kit besitzen (Core Board + Base Board) und einen fahrbereiten, offroad-fähigen KI-Roboter aufbauen möchten. Es enthält alle mechanischen und elektronischen Komponenten außer dem Jetson Orin Nano selbst. Der Aufbau basiert auf einer Dual-Controller-Architektur: Ein ESP32 übernimmt die präzise Motor-PID-Regelung und Sensorauslesung, während der Jetson Orin Nano (nicht enthalten) die höhere Rechenleistung für KI-Aufgaben bereitstellt.
Leistungsstarke Dual-Controller-Architektur
Die untere Ebene bildet ein ESP32, der für die exakte Ansteuerung der Motoren mit PID-Regelung und das Auslesen zahlreicher Sensoren zuständig ist. Die obere Ebene übernimmt der Jetson Orin Nano, der anspruchsvolle KI-Berechnungen wie Bildverarbeitung und Objekterkennung durchführt. Diese Zweischicht-Architektur sorgt für effizienten Betrieb und macht den Roboter ideal für anspruchsvolle Maker-Projekte.
Vielseitige Machine-Vision-Funktionen
Das Kit integriert Farb-, Objekt- und Gestenerkennung sowie Gesichts- und Bewegungsdetektion. Die 5-Megapixel-Kamera mit 160° Ultra-Weitwinkel liefert ein breites Sichtfeld, während der 2-DOF-Hochtorque-Gimbal eine 360°-Panoramaansicht in alle Richtungen ermöglicht. So lassen sich komplexe Vision-Anwendungen realisieren, von der Überwachung bis zur autonomen Navigation.
Offroad-Fahrwerk mit Einzelradaufhängung
Das Raupenfahrwerk ist mit vier unabhängigen Aufhängungen pro Seite ausgestattet. Bei schwerer Last auf Steigungen sorgen die hinteren Räder für zusätzliche Unterstützung, was die Kletterfähigkeit deutlich verbessert. Zwei Getriebemotoren mit Encodern ermöglichen eine geschlossene Drehzahlregelung und bieten starke Antriebskraft auch im unwegsamen Gelände.
Erweiterbarkeit und offener Quellcode
Die Struktur verfügt über eine Erweiterungsebene und eine Fischgräten-Schiene zur einfachen Montage taktischer Zusatzgeräte. Hardware-seitig stehen überschüssige LED-Schnittstellen für Peripherie wie Wasserpistolen zur Verfügung; zudem sind 4G- und 5G-Module nachrüstbar. Die Software basiert auf dem aktuellen Raspberry Pi OS (Debian Bookworm) und Flask/Python; der gesamte Quellcode ist offen und eignet sich hervorragend zum Lernen und für sekundäre Entwicklung.
Fernsteuerung, Ausdauer und interaktive Funktionen
Die plattformübergreifende Fernsteuerung erfordert keine App-Installation – Programme wie Dandelion, Cpolar oder LocalTunnel ermöglichen die Steuerung über das lokale Netzwerk hinaus. Das 3S-Lithium-Batterie-USV-System unterstützt gleichzeitiges Laden und Nutzen für lange Betriebszeiten. Umfangreiche JupyterLab-Tutorials sowie Grafik- und Videoanleitungen erleichtern den Einstieg.
Lieferumfang: Zubehörkit ohne Jetson Orin Nano Core Board und Base Board. Für den Betrieb wird ein kompatibles Jetson Orin Nano Entwicklungs-Kit benötigt.
