Autonom fahren, sehen und lernen: Der Waveshare UGV Rover ROS 2 AI Roboter (6 Wheels 4WD) mit Jetson Orin Nano 4GB Kit, ESP32 Slave-Steuerung, multifunktionalem Driver-Board und 360° Pan-Tilt ist die offene Entwicklungsplattform für ROS 2 Humble, Robot Vision und Fernsteuerung.
Rechenleistung und Steuerung: Wie arbeitet das System?
Zwei-Ebenen-Architektur: Jetson Orin Nano (enthalten) liefert High-End-KI-Rechenleistung unter Ubuntu 22.04, ESP32 übernimmt präzise Motor-PID-Regelung und Sensorik. 4 Getriebemotoren mit Encoder für Closed-Loop-Speed-Control, bis 1,3 m/s Topspeed, All-Alu-Gehäuse 2 mm, Soft-Rubber-Reifen für Grip auf vielen Terrains.
Kamera, Software und Funktionen
2-DOF Hochdrehmoment Pan-Tilt, horizontal 360° drehbar, mit 160° Ultra-Weitwinkel 5MP Kamera für weites Sichtfeld. ROS 2 Humble, Flask/Python Web-App, JupyterLab-Tutorials und Video-Streaming mit Digital-Zoom, Foto und Aufnahme – alles Open Source. Vision-Funktionen: Farb-, Objekt-, Gesten-, Gesichts- und Bewegungserkennung, erweiterbar.
Strom, Ausbau und Steuerung
3S-Lithium UPS-System erlaubt Laden während des Betriebs für lange Laufzeit. Erweiterungsplatte + Picatinny-Schienen, LED-Schnittstellen, optional 4G/5G-Module und weiteres Zubehör. Cross-Plattform-Fernsteuerung ohne App per Web, Remote-Zugriff über Pgyer, Cpolar oder LocalTunnel möglich.
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