Tischtauglicher Einstieg in Bein-Robotik: Der Waveshare WAVEGO Pro 12-DOF in der Basisversion kombiniert 12 Gelenke, serielle Bus-Servos mit Feedback und Echtzeit-Gangberechnung – offen für ESP32-Steuerung und Raspberry Pi als Host für KI-Funktionen.
Gehen, Stabilität und Steuerung
Wie bewegt sich der Roboter? 12-DOF-Mehrlenker-Beine erhöhen das effektive Servo-Drehmoment für stabile Gangbilder. Echtzeit-Betriebssystem als Sub-Controller löst inverse Kinematik und Gait-Generierung und entlastet den Host – für flüssigere, präzisere Bewegungen.
Wie präzise ist die Regelung? 2,3 kg.cm serielle Bus-Servos melden Position, Geschwindigkeit und Spannung in Echtzeit zurück. So prüfen und feintunen Sie Gang, Balance und Last direkt in der Software.
Aufbau, Material und Erweiterung
Eignet er sich für Schreibtisch und Lehre? Ja: ultrakompakte Struktur aus Aluminiumlegierung und Nylon – stabil, aber leicht und portabel. Ideal für Maker-Labor, Schule und Embedded-Sound-Projekte mit Bewegung.
Kann ich KI-Funktionen nachrüsten? Ja: Raspberry Pi als Host-Controller aufsetzen für OpenCV wie Gesichtserkennung, Bewegungserkennung und Farbtracking. Reservierte Erweiterungs-Interfaces plus Handbuch und Entwicklungsdoku für eigene Projekte. Hinweis: Diese Basisversion ohne Pi/Pack wählen, wenn Sie bereits Controller besitzen.
Paketwahl und Kaufvorteil
Welches Paket brauche ich? Prüfen Sie Paketliste in Bild 2: Basis für Selbstausbauer, Varianten mit Pi5-4GB oder Extension Pack für Komplettstart. Jetzt Basis für 108,80 € statt 307,99 € (65% Rabatt) plus 15% mit SAVE15 sichern – versandkostenfrei, da über 45,00 €.
