Steuere einen echten Metallarm per Smartphone über WLAN: Der Waveshare 4-DOF Metall-Roboterarm Bausatz für Raspberry Pi kombiniert Servo Driver HAT mit Voll-Aluminium-Mechanik und Metallgreifer für Schule, Maker-Labor und IoT-Demos.
Mechanik und Präzision
Was leistet der Arm? 4 Freiheitsgrade, große solide Basis, sandgestrahlte Aluminiumlegierung und 4x Metallgetriebe-Servos mit hohem Drehmoment. Die durchdachte Montage ist schnell aufgebaut und erlaubt agile, ruhige Bewegungen für Greif- und Positionieraufgaben.
Steuerung: Raspberry Pi + WLAN + Smartphone
Welche Pi-Modelle passen? Kompatibel mit Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH / 2B / 3B / 3B+ über das Servo Driver HAT. Die I2C-Steuerung belegt nur 2 Pins, bietet bis zu 16-Kanal Servo-/PWM-Ausgänge mit 12-bit Auflösung (4096 Stufen) und reservierte I2C-Pins für weitere Module.
Wie funktioniert die Smartphone-Steuerung? Der Pi verbindet sich per WLAN, die App-Oberfläche steuert Winkel und Abläufe – ideal für Fernbedienung ohne Kabel. Der integrierte 5-V-Regler liefert bis 3 A über die VIN-Klemme direkt aus dem Akku.
Preisvorteil und Kauf
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