Waveshare D500 Developer Kit – DTOF Lasersensor, 360° Lidar, UART, für Service- und Quadruped-Roboter

Stabil, schnell, sauber.

Nutze das D500 Kit für meinen Service-Roboter auf Raspberry Pi Basis. Der 360° Scan ist stabil, auch bei Tageslicht indoor kaum Ausreißer. Über UART schnell eingebunden, Beispielcode lief fast ohne Anpassung. Die DTOF-Messung wirkt deutlich ruhiger als mein alter Triangulations-Lidar. Verarbeitung des Kits sehr sauber.

Habe das Set für ein Uni-Projekt mit Quadruped-Plattform gekauft. Montage war einfach, Dokumentation ausreichend mit Verkabelungsbeispielen. Scanrate und Winkelauflösung reichen für Hindernisvermeidung und Mapping im Flur völlig. Einen Punkt Abzug, weil ich mir ein längeres UART-Kabel gewünscht hätte. Sonst sehr zufrieden.

Wir testen das D500 für Inventur-Fahrten zwischen Regalen. Erkennt Beine, Kartons und Regalkanten zuverlässig auf mehrere Meter. ROS-Anbindung brauchte etwas Tüfteln, aber mit den Demo-Tools kam man schnell zu ersten Punktwolken. Preis-Leistung im Angebot stark.

Hardware macht einen guten Eindruck, Motor läuft ruhig, Messwerte plausibel. Allerdings musste ich mich durch englisches Wiki und Foren klicken, bis Baudrate und Protokoll klar waren. Für Anfänger ohne Lidar-Erfahrung etwas Geduld nötig. Wenn es läuft, dann läuft es gut.

Bin 67 und baue mit meinem Sohn an einem kleinen Butlers-Roboter. Ich hatte Sorge vor komplizierter Einrichtung, aber mit dem Beispielprogramm sahen wir nach einer Stunde schon die erste Raumkarte auf dem Laptop. Das hat richtig Freude gemacht. Das Kit wirkt robust und hochwertig. Klare Empfehlung für Väter und Opas mit Technik-Enkeln.