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Robotics Series
Waveshare General Driver Board für Roboter – ESP32-WROOM-32 Roboter-Expansionsplatine für Raspberry Pi / Jetson Nano
4.0 (7)
39,99 €20,00 €
Das Waveshare General Driver Board mit ESP32, Motor-, Servo- und Lidar-Anschluss ist die Roboter-Zentrale für Pi/Jetson, jetzt für nur 20,00 € online kaufen.
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Das Waveshare General Driver Board für Roboter auf Basis ESP32-WROOM-32 vereint Antrieb, Sensorik und Host-Anbindung auf einer Platine – gebaut für autonome Roboter mit Raspberry Pi oder Jetson Nano als Rechner.
Motoren, Servos und Sensorik steuern
An Bord: Anschlüsse für 2x DC-Motor mit Encoder oder 4x DC-Motor ohne Encoder in 2 Gruppen, Steuerung für bis zu 253 ST3215 Serial-Bus-Servos mit Feedback sowie 9-Achs-IMU für Lage und Heading in Echtzeit. IIC für OLED/IMU, TF-Kartenslot, Laser-Lidar-Interface und Multifunktions-Header für Servos oder Relais erweitern frei.
Kommunikation, Strom und Host-Anschluss
WiFi und ESP-NOW für drahtlose Kommunikation, 7–13V Eingang direkt für 2S/3S-Li-Akku, Eingangs-Spannungs-/Stromüberwachung, Auto-Download-Schaltung für einfachen Upload und UART-zu-USB integriert. Über 40PIN-GPIO-Header wird der Host (Raspberry Pi/Jetson Nano) mitversorgt und per Seriell oder IIC angebunden.
Für wen lohnt sich der Kauf?
Für Einsteiger mit Online-Demos und Tutorials ebenso wie für Fortgeschrittene im Roboterbau. Für nur 20,00 € statt 39,99 € sparen Sie 50% – jetzt im Maker Klang Shop online bestellen.
Merkmale
ESP32-WROOM-32 mit WiFi/ESP-NOW – drahtlose Robotersteuerung inklusive
2x Motor mit Encoder / 4x ohne + bis 253 ST3215 Servos + 9-Achs-IMU
Für Pi/Jetson Nano mit 7–13V Akku-Betrieb – jetzt für 20,00 € im Sale
Funkmodul: ESP32-WROOM-32, WiFi / ESP-NOW
Produkttyp: Roboter-Treiber- und Expansionsplatine
Motor / Servo: 2x DC mit Encoder oder 4x DC ohne, bis 253x ST3215 Serial-Bus-Servos
Host-Kompatibilität: Raspberry Pi / Jetson Nano via 40PIN GPIO, Seriell oder IIC
Verkäufer: Maker Klang Shop
Produktdetails
Roboter-Deal halbiert: General Driver Board für 20,00 € statt 39,99 €. Eine Platine für Antrieb, 253 Servos, IMU und Lidar – mit Pi/Jetson-Header. Sale sichern + SAVE15-Coupon kombinieren.
Häufig gestellte Fragen
Kann ich das Board ohne Raspberry Pi nutzen?
Ja. Der ESP32 arbeitet eigenständig und kommuniziert bei Bedarf per Seriell/IIC mit Pi oder Jetson Nano als Host.
Welche Akkus passen?
7~13V Eingang, direkt für 2S- oder 3S-Lithium-Akkumodule ausgelegt, mit Überwachung von Spannung und Strom.
Ist das Board einsteigergeeignet?
Ja. Online Open-Source-Demos und ausführliche Tutorials führen Schritt für Schritt durch Aufbau und Programmierung.
4.0★★★★★★★★★★(7)
5 ★3
4 ★2
3 ★1
2 ★1
1 ★0
Kundenbewertungen
7
★★★★★★★★★★5.0
f*****u
Die Zentrale für meinen Rover
Dieses Board ist Gold wert: ESP32 drauf, dazu Motoren, Servos und sogar Lidar-Anschluss auf einer Platine. Habe es mit einem Pi 4 kombiniert und die Kommunikation läuft stabil. Mein 4WD-Roboter fährt jetzt sauber mit Ultraschall und Kamera. Verarbeitung top, Schraubklemmen fest.
★★★★★★★★★★5.0
s****p
Mächtig und kompakt
Endlich alles auf einem Board!
★★★★★★★★★★4.0
r*o
Verifiziert
Sehr vielseitig, Einstieg braucht Zeit
Für Anfänger ist die Fülle an Anschlüssen erst mal erschlagend. Wenn man sich aber durchs Wiki arbeitet, hat man eine super Roboter-Basis mit ESP32-WROOM-32. Servo-Ansteuerung läuft bei mir butterweich.
★★★★★★★★★★5.0
f*s
Verifiziert
Perfekt für Jetson Nano Projekt
Ich betreibe das Board an einem Jetson Nano für ein Uni-Projekt mit SLAM. Die Motor-Ausgänge liefern genug Strom für TT-Motoren, die Stromversorgung ist sauber getrennt. Besonders gut gefällt mir, dass man zwischen Pi und Jetson wählen kann. Für 20 Euro eine extrem flexible Expansionsplatine.
★★★★★★★★★★3.0
y***b
Verifiziert
Gut, aber Doku lückenhaft
Hardware ist solide und ESP32 läuft stabil. Allerdings musste ich in Foren suchen, bis alle Pin-Belegungen klar waren. Wer schon Robotik-Erfahrung hat, kommt klar. Einsteiger sollten etwas Geduld mitbringen.
★★★★★★★★★★4.0
y***g
Stabil im Dauereinsatz
Nutze das Board seit 3 Wochen im Roboter-Staubsauger-Prototyp in der Werkstatt. Motoren, 2 Servos für Sensor-Kopf und OLED laufen parallel ohne Abstürze. Wird handwarm, aber nicht heiß. Sehr zufrieden für den Preis.
★★★★★★★★★★2.0
a*v
Verifiziert
WLAN-Abbrüche mit meinem Router
Motoren und Servos laufen gut, aber der ESP32 verliert bei mir im Keller ständig das WLAN. Mit Handy-Hotspot geht es besser. Da ich das Board gerade wegen ESP32 + Pi-Kombi gekauft habe, bin ich enttäuscht. Vielleicht liegt es an meiner Umgebung, trotzdem nur 2 Sterne.
