Waveshare Off-Road Ketten AI Roboter mit Raspberry Pi 4B 4GB – Dual-Controller ohne Pan-Tilt

Fährt überall durch!

Ich nutze die Variante mit Pi 4B 4GB und ESP32 Dual-Controller für meine Bachelorarbeit zu Objekttracking. Die 5MP Kamera ist für den Preis erstaunlich gut. Die Trennung in Fahr-Controller und Pi ist clever, Latenz ist niedrig. Beispielcode für Farberkennung lief sofort.

Zusammenbau hat Spaß gemacht, Anleitung mit Fotos. Kettenantrieb kommt über Wurzeln und Schotter. Die Web-Oberfläche zur Steuerung ist simpel aber praktisch. Habe noch Ultraschall nachgerüstet, dafür sind Bohrungen da. Für 118 Euro statt über 500 ein Schnäppchen.

Habe das Teil mit meinem 10-jährigen Sohn aufgebaut. Er war stolz wie Bolle, als das Ding das erste Mal gefahren ist. Die Fernsteuerung per Laptop geht gut, Akku lädt schnell. Wir haben jetzt eine Waschstraße aus Karton gebaut und üben autonomes Fahren. Die Motoren sind stark genug für kleine Rampen. Absolute Empfehlung für technikbegeisterte Kids mit Eltern.

Bin schon älter (62), aber technikaffin. Das Alu-Chassis ist sehr stabil, nichts aus Plastikspielzeug. Raspberry Pi 4B 4GB reicht für OpenCV locker. Ich habe eine andere SD-Karte mit 64GB genommen, die mitgelieferte war mir zu klein. Fährt leise genug für die Wohnung, draußen sowieso top.

Was soll ich sagen? Ausgepackt, nach Anleitung montiert, Image geflasht, losgefahren. Die Linienfolgung klappt auf weißem Papier mit schwarzem Tape super. Auch im Dunkeln mit kleiner LED brauchbar. Der Dual-Controller schaltet sauber zwischen manueller und Auto-Steuerung um. Bin total zufrieden und überlege einen zweiten zu holen.

Habe bewusst die Version ohne Pan-Tilt genommen, weil ich eine feste Frontkamera wollte. Weniger bewegliche Teile, weniger kaputt. Bild ist stabil auch bei Vibrationen. Die Stromversorgung ist gut gelöst, Pi bekommt sauber Strom vom Driver-Board. Einzig die App könnte schöner sein, funktioniert aber.

Der Roboter fährt zuverlässig und die Python-Beispiele helfen beim Einstieg in KI. Allerdings sind die Ketten auf Parkett ziemlich laut und hinterlassen Abrieb. Draußen ist das egal. Die Ersteinrichtung mit WLAN Hotspot hat bei mir zwei Anläufe gebraucht. Insgesamt okay für den Preis, aber kein leises Wohnzimmer-Spielzeug.

Hardware ist robust und die Ketten packen gut zu. Leider war mein Image fehlerhaft und der Pi 4B bootete in Dauerschleife. Musste alles manuell neu aufsetzen, hat einen Abend gekostet. Danach lief Farbtracking gut. Wegen des holprigen Starts nur 2 Sterne, obwohl er jetzt fährt.