Waveshare RoArm-M3-S Roboterarm-Kit 5x ST3235 Servos + Jetson Orin NX 8GB

Orin NX rennt, Arm gehorcht.

Habe schon viele Arme gehabt. Diese 5x ST3235 Metall-Servos halten auch 500g am ausgestreckten Arm ohne Zittern. Genial.

Wir evaluieren LeRobot-Policies auf dem Orin NX 8GB. Deutlich mehr Durchsatz als Nano, Transformer-Modelle laufen flüssig. Der M3-S ist steif genug für wiederholte Griffe. Einrichtung mit Docker-Images von Waveshare ging gut. Nur das Lüfterprofil mussten wir anpassen, sonst ok. Für den Laboralltag eine starke Kombi.

Ich bin 42 und entwickle Sortierroboter für Werkstätten. Dieses Bundle spart mir tausende Euro. Mechanik sauber, keine Grate, Kabel gut konfektioniert. Jetson Orin NX mit 8GB frisst meine PyTorch-Modelle. Support-Doku mit URDF für ROS2 war direkt nutzbar. Nach zwei Wochen hatte ich einen lauffähigen Demo-Aufbau für Investoren. Wahnsinn für den Preis.

Rechenleistung ist super, keine Frage. Aber der Orin NX wird unter Volllast richtig heiß, über 70 Grad. Ohne Zusatzkühlung drosselt er. Der Arm selbst läuft tadellos. Also Kühlung einplanen, dann 5 Sterne wert.

yo bin 19 und feier das Set hart. Arm zusammengebaut beim Stream, Chat war hyped. Dann Objekterkennung draufgeklatscht und der greift live Energy-Dosen lol. ST3235 haben brutal Kraft, NX zieht Inference easy weg. Zehn von zehn.

Hardware 1A, Versand schnell. Einen Punkt Abzug, weil in der gedruckten Anleitung zwei Schritte zu den Bus-Servos fehlten. Online-Wiki half aber weiter. Danach lief Kalibrierung perfekt. Würde ich weiterempfehlen.

Paket kam angedellt an, ein Armsegment verbogen. Funktion der ST3235 sonst gut, Jetson NX läuft schnell. Ersatzteil warte ich seit zwei Wochen. Deswegen nur 2 Sterne trotz guter Technik.

Seit drei Monaten im Dauereinsatz für Schülerprojekte. Täglich mehrere Stunden. Nichts locker, nichts defekt. Orin NX stabil, keine Abstürze. Bin als Lehrer sehr zufrieden mit der Robustheit.

Mein Enkel studiert Informatik und hat mir das vorgeführt. Ich mit 75 verstehe nicht alles, aber wie der Arm auf Zuruf Tassen sortiert, ist wie Zauberei. Er sagt, der kleine Kasten rechnet alles. Wunderbare Zeit.