Raum in 360° erfassen: Der Waveshare RPLIDAR S2L als DTOF-2D-Lidar scannt mit 32.000 Messungen pro Sekunde und bis zu 18 m Radius – für stabiles Mapping, Roboter-Positionierung, Navigation und Umgebungsmodellierung innen wie außen.
Was leistet der S2L im Einsatz?
360°-Rundumscan in der 2D-Ebene mit Punktwolken-Karte der Umgebung für Kartenaufbau, SLAM-Navigation und Objekterkennung. Typische Scanfrequenz 10 Hz (600 rpm) bei 32 kHz Abtastung ergibt ca. 0,1125° Winkelauflösung – fein genug für präzise Hindernis- und Raumerfassung.
Stabil bei Distanz, Kontrast und Sonnenlicht
Gegenüber anderen Serien liefert der S2L stabilere Messwerte bei fernen Zielen, schwarz-weiß-Wechseln und starkem direktem Licht. Verbesserte Hardware und optimierte Algorithmen sichern gute Kartierung im 18-m-Radius drinnen und draußen. Berührungslose Energie- und Signalübertragung erhöht die Langlebigkeit ohne Bürstenverschleiß.
Anschluss, Sicherheit und Auswahl
Unterstützt UART- und Ethernet-Kommunikation für flexible Roboter- und Rechner-Anbindung. Jedes Gerät ist werkseitig geprüft, die Laserleistung erfüllt IEC60825 Laserklasse 1 für Augensicherheit. Wer maximale Reichweiten-Stabilität für Consumer- und Commercial-Szenarien sucht, wählt S2L statt einfacher Einstiegs-Lidare.
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