Waveshare SO-ARM100 Open-Source 6-Achs Roboterarm Jetson Orin Nano Kit mit Resin-Druckteilen

Mit Orin Nano unglaublich schnell.

Das Jetson Orin Nano Kit mit dem SO-ARM100 ist genau richtig, wenn man mehr als nur Teleoperation will. Die Resin-Druckteile sind überraschend glatt und passgenau, viel besser als mein eigener FDM-Druck. Die Bus-Servos halten auch bei ausgestrecktem Arm die Position. Vision-Pipelines mit Kamera laufen direkt auf dem Orin Nano flüssig. So macht Lernen mit LeRobot Spaß.

Ich war skeptisch wegen Resin, aber die Teile sind stabil, ohne Verzug und die Lager sitzen stramm. Der Aufbau hat ca. 3 Stunden gedauert, Anleitung aus dem Wiki plus Community-Videos helfen. In Kombination mit dem Jetson Orin Nano kann ich kleine VLA-Modelle testen, was auf dem Pi nicht ging. Lüfter vom Orin ist hörbar, das sollte man wissen. Insgesamt aber stark.

Bin 24, studiere Mechatronik und wollte endlich praktisch mit 6-Achs Kinematik arbeiten. Das Kit liefert Mechanik, Servos und saubere Resin-Teile in einem Paket. Habe am Samstag aufgebaut, am Sonntag erste Aufnahmen mit LeRobot gemacht. Die Bewegungen sind weich, kein Zittern. Dass alles Open-Source ist, hilft mir beim Verstehen der Regelung enorm. Preis ist fair.

Mechanisch bin ich zufrieden, die Resin-Teile sind sauber gedruckt und brechen nicht so leicht wie befürchtet. Allerdings ist das Jetson-Setup mit JetPack, Treibern und Python-Umgebung nichts für Eilige. Ich habe zwei Abende gebraucht, bis alles lief. Wer schon mit Nvidia Jetson gearbeitet hat, ist klar im Vorteil. Danach läuft der Arm aber zuverlässig.

Wir setzen zwei Arme im Praktikum ein. Die Resin-Gelenke sind maßhaltig und lassen sich gut verschrauben. Die Drehmomentreserven der Bus-Servos reichen für Greifversuche bis ca. 200g. Dokumentation ist gut, wenn auch englischlastig. Für Lehre und Forschung zu dem Preis sehr gut.

Als älterer Ingenieur im Ruhestand wollte ich mich nochmals mit moderner Robotik beschäftigen. Die Kombination aus bewährtem SO-ARM100 und Jetson Orin Nano ist ideal, weil Inferenz direkt am Roboter läuft. Alles war ordentlich sortiert, Schrauben beschriftet. Nach etwas Einlesen in Hugging Face lief die erste Demo. Große Freude!

Die Servos surren kaum und positionieren exakt. Resin-Oberfläche fühlt sich wertig an. Orin Nano bringt ordentlich KI-Leistung für Objekterkennung. Einrichtung erfordert Linux-Kenntnisse.

Der Arm läuft gut und die KI-Leistung ist top. Leider ist mir beim Festziehen eine Lasche an einem Resin-Teil gerissen, weil ich zu viel Kraft genutzt habe. Ersatz war zum Glück schnell zu bekommen, aber Resin verzeiht weniger als PLA. Vorsichtig montieren, dann 4 Sterne wert.