Waveshare ST3215 7.4V Serial Bus Servo – 19,5kg.cm, 360° Magnet-Encoder

Unglaublich stark für die Größe!

Nutze vier Stück für einen kleinen Roboterarm. Der 360° Magnet-Encoder hält die Position super, kein Zittern wie bei PWM-Servos. Verkettung über Bus spart enorm Kabel.

Ich habe lange mit billigen MG996R gekämpft und bin dann auf den ST3215 umgestiegen. Was für ein Unterschied! 19,5kg.cm merkt man sofort, das Ding hebt meine Alu-Konstruktion ohne Ächzen. Die Ansteuerung per UART lief mit dem Waveshare Controllerboard problemlos, ID vergeben und los. Im Servo-Modus sehr genau, im Motor-Modus als Antrieb brauchbar. Temperatur bleibt auch nach längerem Test moderat. Bin echt begeistert.

Leistung und Encoder sind klasse, Rückmeldung der Position funktioniert zuverlässig. Man braucht unbedingt ein ordentliches 7,4V Netzteil, mit zu schwachem wurde es bei mir instabil. Wenn man das weiß, ein super Servo.

Habe das Servo für ein Pan-Tilt für meine Kamera genommen. Läuft butterweich und hält die Position auch bei Wind draußen. Die Programmierung der Winkelbegrenzung war in 5 Minuten erledigt. Preis-Leistung für 14€ hervorragend.

Als Rentner baue ich gerne Modelle mit Enkel. Dieses Servo ist solide verarbeitet, Metallgetriebe macht guten Eindruck. Die serielle Ansteuerung war neu für mich, ging aber mit Beispielcode gut. Einen Punkt Abzug für die etwas knappe Anleitung auf Deutsch.

Mechanisch top, viel Kraft und kein Spiel im Getriebe. Die Software zum Einstellen der IDs hat bei mir unter Windows 11 erst nach Treiberwechsel funktioniert. Danach lief alles. Für Bastler mit Geduld okay.

Nutze zwei als Radantrieb im Motor-Modus mit Encoder-Feedback für Odometrie. Klappt mega gut, Geschwindigkeit bleibt konstant. Verkabelung mit nur drei Leitungen ist ein Traum gegenüber PWM-Wust. Kaufe definitiv noch mehr.

Ehrlich: von drei bestellten laufen zwei perfekt und kräftig. Eines wurde im Blockiertest schnell sehr heiß und roch komisch. Support hat zügig Ersatz angeboten, deshalb nur 2 Sterne für die Charge. Wenn sie laufen, sind sie top.