Das Waveshare Stepper Motor HAT (B) ist die ideale Erweiterung für Ihren Raspberry Pi oder Jetson Nano, wenn Sie präzise Schrittmotoren ansteuern möchten – sei es für 3D-Drucker, CNC-Maschinen, Roboterarme oder andere mechanische Projekte. Mit zwei HR8825-Treibern und Unterstützung für Mikroschritte bis 1/32 bietet es Flexibilität und Leistung. Hier beantworten wir die wichtigsten Fragen.
Welche Motoren kann ich mit dem HAT ansteuern?
Das HAT ist für bipolare Schrittmotoren ausgelegt und kann zwei Motoren gleichzeitig antreiben. Die onboard HR8825-Treiber unterstützen eine maximale Stromstärke von 2,5 A pro Kanal (mit Kühlung). Die Mikroschrittmodi umfassen Vollschritt, Halbschritt, 1/4, 1/8, 1/16 und 1/32, konfigurierbar über DIP-Schalter. Dadurch erreichen Sie eine sehr feine Auflösung und ruhigen Lauf.
Wie wird das HAT mit dem Raspberry Pi verbunden?
Es nutzt den Standard 40-Pin GPIO-Header und wird direkt auf den Raspberry Pi gesteckt. Für den Jetson Nano verwenden Sie die gleichen Pins. Die Stromversorgung der Motoren erfolgt über einen separaten Schraubklemmenanschluss (6-12V). Ein integrierter 5V-Regler kann den Raspberry Pi mit Strom versorgen, sodass Sie nur eine Stromquelle benötigen. Achten Sie auf ausreichende Kühlung, besonders bei hohen Strömen.
Welche Schutzfunktionen bietet der HR8825-Treiber?
Der HR8825 bietet Überstromschutz (OCP), thermische Abschaltung (TSD) und Unterspannungssperre (UVLO). Diese Schutzmechanismen verhindern Schäden an Treiber und Motor bei Fehlern oder Überlast. Das erhöht die Zuverlässigkeit Ihrer Anwendung.
Wie stelle ich den Motorstrom ein?
Der Motorstrom wird über ein Potentiometer auf dem HAT eingestellt. Messen Sie den Strom oder justieren Sie nach Gefühl, bis der Motor zuverlässig läuft, ohne zu überhitzen. Eine gute Kühlung ist empfehlenswert, insbesondere bei Strömen über 1,5 A.
Welche Software wird unterstützt?
Waveshare stellt Beispielcode und Bibliotheken für Raspberry Pi in Python und C zur Verfügung. Sie können die Motoren über GPIO ansteuern. Auch für Jetson Nano gibt es Anleitungen. Die Mikroschrittkonfiguration erfolgt über die DIP-Schalter, die Software steuert dann nur noch die Schrittfolge.
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