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Waveshare UGV Rover ROS 2 6-Rad 4WD AI Roboter-Plattform für Jetson Orin (nicht enthalten) für ROS 2 Entwicklung, jetzt für 119,74 € online kaufen und sparen.
Kategorien : Robotics Series
SKU : MAK-ROB-960
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Der Waveshare UGV Rover ROS 2 ist die offene 6-Rad 4WD Roboterplattform für Jetson Orin Nano / Orin Serie (Board nicht enthalten). Zweischicht-Architektur aus ESP32 Slave-Steuerung plus Jetson Host-Rechenleistung, ROS 2 Humble auf Ubuntu 22.04, Web-App und 360° Pan-Tilt mit 5MP 160° Weitwinkelkamera – ideal für KI-Vision, Navigation und Embedded-Sound-Projekte mit Audio-Auswertung.
Für Maker, Hochschulen und ROS 2 Einsteiger bis Fortgeschrittene, die einen fahrfertigen 4WD Rover mit Encoder-Motoren, PID-Regelung, max. 1,3 m/s und 3S-Akku-USV mit Laden-unter-Last suchen. Dual-Controller-Support, Cross-Plattform Web-Steuerung ohne App-Installation und Fernzugriff via Pgyer, Cpolar oder LocalTunnel ermöglichen Labor, Feldtest und Maker-Audio Versuche mit Mikrofon- und Lautsprecher-Erweiterung.
2-DOF Hochdrehmoment Pan-Tilt mit 360° horizontaler Sicht, Digitalzoom, Foto, Video und Live-Streaming plus Anzeige der Roboterinfos im Web-Interface. Integrierte Vision-Funktionen für Farb-, Objekt-, Gesten-, Gesichts- und Bewegungserkennung – komplett Open Source mit Flask/Python, JupyterLab-Tutorials, Grafik- und Video-Anleitungen für schnellen Einstieg.
2 mm Aluminium-Gehäuse, rutschfeste Gummireifen für Grip auf vielen Untergründen, Erweiterungsplatte mit Picatinny-Schienen, freie LED-Schnittstelle für z.B. Zusatzlicht oder Wasser-Modul, vorbereitet für 4G/5G Ausbau. Perfekt als Basis für Jetson Orin AI-Roboter, autonome Rover und Audio-gesteuerte Projekte im Maker Klang Shop direkt bestellen.
6-Rad 4WD mit Encoder-Motoren und PID-Regelung bis 1,3 m/s – stabiler Grip für ROS 2 Tests zum Sale-Preis
360° 2-DOF Pan-Tilt + 5MP 160° Kamera mit Live-Stream, Zoom und KI-Vision – direkt einsatzbereit
Open Source ROS 2 Humble, ESP32 + Jetson Orin Architektur und 3S-USV – ideal für Audio- und KI-Projekte
Antrieb: 4WD, 4x Getriebemotor mit Encoder, Closed-Loop, max. 1,3 m/s
Software: Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble, Flask/Python Web-App, Open Source
Steuerung: ESP32 Slave + Jetson Orin Host, Dual-Controller Support
Produkttyp: 6-Rad 4WD AI Roboter Auto (ohne Jetson Orin Board)
Modell / Serie: UGV Rover ROS 2
Stromversorgung: 3S Lithium Akku USV-System, Laden während Betrieb
Gehäuse / Reifen: 2 mm Aluminium, Anti-Rutsch Gummireifen, Picatinny-Schienen
Kamera / Pan-Tilt: 5MP 160° Weitwinkel, 2-DOF Pan-Tilt 360° horizontal
Verkäufer: Maker Klang Shop
Sale-Highlight: Kompletter ROS 2 Rover für 119,74 € statt 734,99 € + 15% Coupon SAVE15. Offene Plattform für Vision, Navigation und Sound-KI – jetzt im Maker Klang Shop sichern und direkt mit Jetson Orin starten.
Nein. Das Jetson Orin Nano / Orin Board ist nicht enthalten und wird separat benötigt. Der Rover bringt ESP32-Steuerung, Fahrwerk, Pan-Tilt und Software mit.
Ja. Die Web-App läuft cross-plattform im Browser ohne Installation, mit Live-Video, Zoom, Foto und Aufnahme. Fernzugriff außer Haus per Pgyer, Cpolar oder LocalTunnel laut Anleitung.
Ja. Über Erweiterungsplatte, GPIO und USB des Host-Boards lassen sich Mikrofon, Lautsprecher und Sound-Module für Maker-Audio und Embedded-Sound-Projekte ergänzen.
Habe mir den Rover für mein Jetson Orin Nano Projekt geholt und bin begeistert. Das 6-Rad Fahrwerk kommt über Teppichkanten und Kabel im Labor problemlos drüber, die 360° Pan-Tilt Kamera mit 5MP läuft flüssig. ESP32 Firmware und ROS 2 Beispiele waren auf dem Wiki schnell gefunden. Akku hält bei mir ca. 1,5 Stunden mit aktiver Kamera. Klare Kaufempfehlung für Einsteiger und Studenten.
Fährt super stabil, auch draußen auf Kies. Lidar habe ich nachgerüstet, Halterungen passen.
Mechanisch wirklich top verarbeitet, Alu-Chassis, starke Motoren, 4WD Grip ist super. Mit ROS 2 Humble auf Orin lief Teleop und Kamerastream nach einer Stunde. Einen Punkt Abzug, weil die WLAN-Anleitung etwas verstreut ist und man im Forum suchen muss. Für den Preis von knapp 120 Euro aber unschlagbar.
Wir haben das Teil zusammen aufgebaut, ich bin 58 und kein Profi. Die Anleitung auf Deutsch wäre schön, aber mit Bildern ging es. Der Rover fährt durch den Garten, die Kamera schwenkt per App. Mein Enkel steuert, ich schaue am Laptop zu. Macht richtig Spaß und alles wirkt sehr robust.
Hardware 5 Sterne, Software 3 Sterne. Wer noch nie mit ROS 2 und Ubuntu auf Jetson gearbeitet hat, braucht Geduld. Die ESP32 Beispiele laufen sofort, aber für autonome Navigation muss man sich einlesen. Wenn man das weiß, ist es ein tolles Gerät für Uni und Hobby.
Nutze den UGV Rover mit Orin für Objekterkennung, YOLO läuft dank GPU flott und das Pan-Tilt folgt Personen echt gut. Die 6 Räder federn schön, nur bei voller Beladung wird die Lenkung etwas hakelig. Support von Waveshare hat auf meine Mail innerhalb eines Tages geantwortet. Würde wieder kaufen.
