Waveshare WAVEGO 12-DOF Bionischer Roboterhund Vormontiert mit Pi-Halter und Akkus

Ausgepackt, Akkus rein, läuft!

Hab das vormontierte Set für meinen 14-jährigen Sohn gekauft, weil ich keine Lust auf stundenlanges Schrauben hatte. War die richtige Entscheidung, Beine und Servos waren schon eingestellt. Er hat sofort mit der Handy-App gespielt und programmiert jetzt eigene Moves in Python. Die 18650 Akkus halten gut durch.

Der Pi-Halter sitzt fest und wackelt nicht beim Laufen, das gefällt mir. Die mitgelieferten Akkus waren geladen und das Ladegerät wirkt sicher. Ich betreibe ihn mit ESP32 und Pi kombiniert, Gangwechsel funktioniert flüssig. Die Anleitung zum Laden und Einsetzen könnte etwas deutlicher sein, deshalb vier Sterne.

Läuft auf Teppich und Laminat ohne umzufallen. OpenCV Beispiele laufen gut, Gesichtserkennung macht Laune. Verarbeitung der Gelenke sehr sauber.

Wir nutzen den vormontierten Wavego im Robotik-Praktikum für Gang-Algorithmen. Da die Mechanik fertig ist, können wir uns voll auf Regelung und Computer Vision konzentrieren. Die 12 DOF sind präzise genug für Trot und Pace Versuche. Auch die Stromversorgung über die 18650er ist stabil und hält ein komplettes Praktikum. Absolute Empfehlung für Lehre, spart enorm Zeit.

Der Hund läuft toll und die Software-Beispiele sind hilfreich für Einsteiger. Mich stört nur das enge Akkufach, der Wechsel der 18650er ist fummelig und die Klappe klemmt. Sonst bin ich zufrieden.

Optisch top und vormontiert, aber ein Beinservo hatte Spiel und knackte beim Laufen. Musste ich nachziehen und neu kalibrieren, das war bei vormontiert ärgerlich. Support hat aber schnell mit Anleitung geholfen, jetzt läuft er.