Waveshare General Driver Board für Roboter auf ESP32-Basis mit WiFi Bluetooth ESP-NOW

Ich nutze das Board mit zwei DC-Motoren und einem Servo für ein kleines Roboter-Auto. Die ESP32-WROOM-32 Leistung reicht völlig, WiFi-Steuerung läuft stabil und ESP-NOW war in zehn Minuten eingerichtet. Die Schraubklemmen sind solide und die Stromversorgung ist gut durchdacht. Für den Preis unschlagbar, klare Kaufempfehlung für Bastler.

Läuft super, ideal für Roboterprojekte!

Motoransteuerung funktioniert einwandfrei und über Bluetooth kann ich meinen Bot direkt vom Handy steuern. Einen Punkt Abzug, weil die Dokumentation auf Englisch recht knapp ist. Mit etwas Arduino-Erfahrung kommt man aber schnell zurecht.

Hatte vorher ESP32 plus extra Motortreiber verkabelt, das war immer ein Kabelchaos. Dieses Waveshare Board vereint alles sauber auf einer Platine. Servos laufen ohne Zittern, WiFi bleibt auch auf größere Distanz stabil.

Verarbeitung ist hochwertig, keine kalten Lötstellen, alles sauber beschriftet. Ich steuere damit einen 4WD-Roboter über WiFi. Die Beispielcodes von Waveshare musste ich leicht anpassen, danach lief alles. Für Anfänger vielleicht etwas knifflig, für Fortgeschrittene super.

Ich habe zwei Roboter mit jeweils diesem Board gebaut und sie kommunizieren per ESP-NOW nahezu verzögerungsfrei miteinander. Motoren reagieren sofort, keine Aussetzer. Auch der Servo für den Greifarm läuft präzise. Bin 67 und baue das als Hobby mit meinem Enkel, hat uns viel Freude gemacht.

Die Hardware selbst ist top und der ESP32 ist schnell. Leider musste ich lange nach passenden Libraries und Pinbelegung suchen. Als es dann lief, war die Steuerung über WLAN richtig flott. Deshalb nur drei Sterne, mit besserer Anleitung wären es fünf.

Für unser Mechatronik-Projekt genau richtig ey. Hab nen Linienfolger damit gebaut, Motor-PWM läuft sauber und Bluetooth-Verbindung zum Laptop war stabil. Stromversorgung über Akku kein Problem. Würd ich wieder kaufen.

Das Board ist schön kompakt und passt in fast jedes Chassis. DC-Motoren und Servos lassen sich gleichzeitig betreiben ohne Spannungseinbrüche. WiFi-Reichweite ist ordentlich. Nur die Bohrlöcher könnten etwas größer für M3 sein.

Motoren und Servos laufen kräftig, da gibt es nichts zu meckern. Aber die WLAN-Beispiele haben bei mir ständig Abbrüche gehabt und ich musste viel in Foren suchen. Für Einsteiger frustrierend. Wenn man es einmal am Laufen hat, ist es okay.