Der Waveshare Motor Driver HAT für Raspberry Pi ist die kompakte Lösung für mobile DIY-Roboter: Über die I2C-Schnittstelle steuern Sie 2 Gleichstrommotoren gleichzeitig und regeln die Geschwindigkeit per 12-Bit-Hardware-PWM präzise.
Antrieb und Steuerung für mobile Roboter
Onboard arbeiten PCA9685 PWM-Controller und TB6612FNG Dual-H-Brückentreiber zusammen. Das bedeutet: hohe Effizienz, geringe Erwärmung und feinfühlige Drehzahlsteuerung für Fahrgestelle, Roboterautos und Experimentierplattformen. Die Steuerung läuft über I2C, belegt kaum GPIO-Pins und lässt andere HATs und Sensoren frei.
Kompatibilität, Stapelbarkeit und Stromversorgung
Der HAT passt direkt auf Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH / 2B / 3B / 3B+. Per 5 Adress-Jumpern stapeln Sie bis zu 32 Module – ideal für Mehrachs-Projekte. Der integrierte 5V-Regler liefert bis 3A und versorgt den Pi direkt aus dem Akku über die VIN-Klemme. Reservierte I2C-Pins erlauben den Betrieb mit weiteren Controller-Boards.
Lieferumfang und Programmierung
Mit Entwicklungsressourcen und Handbuch inklusive Beispielen in Python, BCM2835 und wiringPi starten Sie sofort. Für nur 12,65 € statt 25,30 € sichern Sie sich den Sale-Deal für Maker-Audio & Embedded-Sound-Projekte – jetzt online im Maker Klang Shop kaufen.
Merkmale
I2C-Steuerung für 2 DC-Motoren gleichzeitig – spart GPIO-Pins beim Roboterbau
12-Bit-Hardware-PWM mit PCA9685 + TB6612FNG – präzise, effizient, kühl
Stapelbar bis 32 Module + 5V/3A-Regler – jetzt für 12,65 € im Sale kaufen
PWM: 12-Bit Hardware-PWM via PCA9685
Software: Beispiele für Python, BCM2835, wiringPi
Produkttyp: Motortreiber-Erweiterungsplatine (HAT) für Raspberry Pi
Schnittstelle: I2C, stapelbar bis 32 Module via 5 Adress-Jumper
Modell / Serie: Motor Driver HAT
Kompatibilität: Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH / 2B / 3B / 3B+
Stromversorgung: VIN-Klemme für Akku, integrierter 5V-Regler bis 3A
Verkäufer: Maker Klang Shop
Produktdetails
DIY-Roboter zum Sale-Preis: Waveshare Motor Driver HAT für 12,65 € statt 25,30 € – 50% sparen. Ideal für Fahrantriebe mit Akku-Versorgung und präziser PWM-Steuerung. Mit Coupon SAVE15 noch günstiger kaufen.
Häufig gestellte Fragen
Welche Raspberry Pi Modelle passen auf den Motor Driver HAT?
Direkt kompatibel mit Zero, Zero W, Zero WH, 2B, 3B und 3B+. Reservierte I2C-Pins erlauben zudem Betrieb mit anderen Boards.
Wie viele Motoren kann ich erweitern?
Ein Modul steuert 2 DC-Motoren. Per Adress-Jumper stapeln Sie bis zu 32 Module für größere Projekte.
4.1★★★★★★★★★★(9)
5 ★4
4 ★3
3 ★1
2 ★1
1 ★0
Kundenbewertungen
9
★★★★★★★★★★5.0
o****u
Verifiziert
Perfekt für mein Roboter-Auto
Habe den HAT für meinen Pi 4 Roboterwagen geholt. Einbau war in 5 Minuten erledigt, I2C wird sofort erkannt. Beide DC-Motoren laufen sauber und gleichzeitig, auch vorwärts/rückwärts klappt ohne Ruckeln. Die Python-Beispiele von Waveshare sind super erklärt. Für 12 Euro unschlagbar!
★★★★★★★★★★5.0
b*****p
Verifiziert
Klein, stark, zuverlässig
Läuft super an meinem Roboter!
★★★★★★★★★★4.0
u****a
Verifiziert
Gute Steuerung, Doku ausbaufähig
Die Platine sitzt fest auf dem Raspberry Pi und steuert meine zwei Getriebemotoren ordentlich an. Leistung reicht für ein kleines Chassis völlig aus. Einen Punkt Abzug, weil ich erst im Wiki suchen musste bis die I2C-Adresse klar war.
★★★★★★★★★★5.0
o**a
Verifiziert
Ideal für Schule und AG
Ich nutze das Board mit einer 7. Klasse im Robotik-Kurs. Die Schüler kommen mit der I2C-Ansteuerung gut klar, es raucht nichts durch und die Klemmen halten fest. Auch nach einer Woche Dauerbetrieb im Klassenzimmer keine Ausfälle. Klare Kaufempfehlung für Einsteiger.
★★★★★★★★★★4.0
s*****m
Verifiziert
Tut was es soll
Versand schnell, Verpackung gut. Auf Pi 3B+ gesteckt, Demo-Skript gestartet und die Motoren drehten sofort. Die Schraubklemmen sind etwas klein, aber mit Ruhe gehts. Würde ich wieder kaufen.
★★★★★★★★★★3.0
q*****a
Verifiziert
Ganz okay für kleine Projekte
Für leichte Bots okay, bei größeren Motoren wird der Treiber doch recht warm und die Power fehlt etwas. Die I2C-Steuerung an sich funktioniert stabil und spart GPIO-Pins, das ist top. Für meinen größeren Rover musste ich aber auf was Stärkeres wechseln.
★★★★★★★★★★5.0
w*d
Verifiziert
Endlich keine Kabelorgie mehr
Vorher hatte ich L298N mit 10 Kabeln, jetzt nur noch der HAT oben drauf und zwei Motoren anklemmen, fertig. I2C lässt mir alle anderen Pins frei für Sensoren und Servo. Fahre meinen Pi-Rover jetzt mit Akkupack durch die Wohnung, macht richtig Spaß. Verarbeitung wirkt sehr sauber gelötet.
★★★★★★★★★★4.0
e*l
Verifiziert
Solide für DIY-Bot
Habe zwei TT-Motoren dran hängen, PWM-Regelung läuft fein und leise. Die Libs auf GitHub haben bei Bookworm auf Anhieb funktioniert. Preis-Leistung stimmt hier einfach.
★★★★★★★★★★2.0
l****j
Verifiziert
Bei mir leider Unterspannung
An sich steuert das Board gut, aber mit meinem schwachen Netzteil ist der Pi ständig neu gestartet sobald beide Motoren unter Last liefen. Mit separater Motorversorgung ging es dann. Man sollte das unbedingt einplanen, daher nur 2 Sterne von mir.
