Waveshare RoArm-M1 Hochdrehmoment Serial Bus Roboterarm-Kit (5-DOF, ESP32, WiFi)

Waveshare RoArm-M1: Hochpräziser 5-DOF Roboterarm für Fortgeschrittene

Der Waveshare RoArm-M1 ist ein leistungsstarker 5-Achsen-Roboterarm, der sich durch seine hohe Drehmomentleistung und vielseitige Steuerungsmöglichkeiten auszeichnet. Mit einer Traglast von bis zu 300 g bei 360 mm Ausladung bzw. 850 g bei 120 mm eignet er sich für zahlreiche Anwendungen in Bildung, Forschung und Automatisierung. Der Arm basiert auf dem ESP32 und unterstützt WiFi- sowie UART-Kommunikation, was eine drahtlose Steuerung und Integration in verschiedene Systeme ermöglicht.

Steuerungsmodi und Programmierbarkeit

Der RoArm-M1 bietet zwei primäre Steuerungsmethoden: Winkelsteuerung und Koordinatensteuerung. Die Koordinatensteuerung nutzt inverse Kinematik, um die Position des Endeffektors präzise anzusteuern. Eine Kurvengeschwindigkeitssteuerung sorgt für sanftes Anfahren und Abbremsen. Zusätzlich unterstützt der Arm einen Leading-Following-Modus basierend auf ESP-NOW, Bewegungsaufzeichnung und -wiedergabe sowie eine cross-platform Web-Anwendung. Für Entwickler stehen ROS 2-Demos und umfangreiche Lernressourcen zur Verfügung.

Mechanik und Antrieb

Der Arm ist mit Serial-Bus-Servos ausgestattet, die über eine 3:1-Untersetzung und Timing-Beltscheiben ein dreifaches Drehmoment liefern. Das Gehäuse ist leicht und dennoch robust. Die 5 Freiheitsgrade umfassen die Greiffunktion des Greifers. Die Servos ermöglichen präzise und kraftvolle Bewegungen.

Kaufentscheidung und Preisvorteil

Ursprünglich für 399,99 € erhältlich, jetzt für nur 115,70 €. Mit dem Rabattcode SAVE15 sparen Sie zusätzlich 15%. Ab 45 € Bestellwert ist der Versand kostenlos. Dieses Kit ist ideal für alle, die in die Robotik einsteigen oder ihre Projekte erweitern möchten.