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Waveshare RPLIDAR S2E DTOF-LiDAR für 360°-Mapping und Navigation mit 32.000 Messungen/s jetzt für 119,51 € statt 659,99 € online kaufen.
Kategorien : Robotics Series
SKU : MAK-ROB-6870
Waveshare RPLIDAR S2E DTOF-LiDAR mit 30 m Scan-Radius und 32 kHz Sampling: kompakte 360°-Lösung für Karte, Roboter-Positionierung und Objekt-Modellierung. Jetzt im Sale online kaufen und sparen.
Der S2E erstellt planare Punktwolken im 360°-Umlauf mit typisch 10 Hz und 0,1125° Auflösung. Ideale Mapping-Leistung bis 18 m drinnen und draußen – genau richtig für Haushaltsroboter, Maker-Fahrzeuge und Embedded-Projekte mit mittlerer Reichweite.
Verbesserte Hardware und Algorithmen halten die Distanz stabil bei fernen Zielen, Schwarz-Weiß-Wechseln und direkter Sonne – ein Vorteil gegenüber älteren Serien in Consumer- und Commercial-Szenarien.
Du wählst UART- oder Ethernet-Kommunikation für flexible Integration. Berührungslose Energie- und Signalübertragung verlängert die Lebensdauer ohne Schleifring-Verschleiß. Werkseitig geprüft nach IEC60825 Class 1 Augensicherheit.
30 m 360°-DTOF-Scan mit 32.000 Messungen/s für präzises 2D-Mapping
UART + Ethernet für flexible Roboter- und SLAM-Integration
Sonnenlicht-stabil und langlebig – Class-1-geprüft für Dauerbetrieb
Einsatz: Map-Mapping, Roboter-Navigation, Objekt-/Umgebungs-Modellierung
Abtastrate: 32.000 Messungen pro Sekunde
Produkttyp: 2D DTOF LiDAR / Laser-Range-Scanner
Scanfrequenz: Typisch 10 Hz (600 rpm)
Modell / Serie: RPLIDAR S2E (SLAMTEC)
Schnittstellen: UART-Anschluss / Ethernet-Anschluss
Lasersicherheit: IEC60825 Class 1
Winkelauflösung: 0,1125° bei 10 Hz
Maximale Reichweite (Radius): 30 m, ideales Mapping bis 18 m
Verkäufer: Maker Klang Shop
Vergleichs-Tipp: S2E = 30-m-Allrounder für Haushalt und Labor, S2P = 50-m-Max für Hallen. Gleiche 32-kHz-Präzision – wähle nach Raumgröße und spare ohne Überdimensionierung.
Deal: 119,51 € statt 659,99 € – über 80% günstiger plus SAVE15. Ab 45 € versandkostenfrei, sonst 8,00 € Standardversand.
Beide liefern gleiche Abtast- und Scanleistung. S2E reicht bis 30 m und ist die kompakte Allround-Wahl, S2P geht bis 50 m für große Flächen. Für Räume bis 18 m idealer Kartierung genügt S2E.
Code SAVE15 im Warenkorb eingeben – 15% Extra-Rabatt wird vom Sale-Preis abgezogen.
Der S2E liefert super dichte Scans mit 32.000 Punkten/s. Habe ihn in ROS Humble eingebunden, Kartierung vom Keller war sofort scharf. Für den Preis echt krass.
Saubere 360° Daten, leise und kompakt.
Alter, hab den für unsere RoboCup-Karre geholt und das Ding performt mega. 30 m reichen indoor locker, auch bei Neonlicht keine Ghostpoints. Per UART an ESP32 und Pi getestet, beides lief. Einmal kalibriert, läuft und läuft.
Ich verwende den LiDAR für die Navigation eines Transportroboters in der Werkstatt. Die Kanten von Regalen und Paletten werden exakt erkannt, auch auf 20 Meter noch. Die Drehzahl ist konstant, keine Vibrationen. Die Waveshare-Doku mit SDK-Beispielen hat mir sehr geholfen. Bin 61 und komme gut damit zurecht.
Hardware macht einen wertigen Eindruck und misst zuverlässig. Die Software-Beispiele sind aber etwas verstreut und für Ethernet musste ich die Doku zweimal lesen. Nach einem Abend lief alles. Für Bastler okay.
Läuft bei mir seit einem Monat täglich 6 Stunden auf einem autonomen Fahrzeug. Kaum Erwärmung, stabile UART-Verbindung mit 1M Baud. Bei stark reflektierenden Flächen minimal Rauschen, aber völlig im Rahmen. Preis-Leistung top.
Ich war skeptisch wegen der vielen Modelle, aber der S2E hält was er verspricht. Volle 360 Grad ohne tote Zone, gute Auflösung für Türrahmen und Möbelbeine. Anschluss via Ethernet an meinen Mini-PC war in 10 Minuten eingerichtet. Die Punktwolke ist deutlich sauberer als bei meinem alten A1. Auch der Support per Wiki ist hilfreich. Würde ich wieder kaufen.
Der Sensor misst genau und schnell, das ist positiv. Leider hat bei mir die Ethernet-Erkennung nur nach Reset funktioniert, deshalb nutze ich nur UART. Dafür ist er mir eigentlich zu teuer gewesen. Für reinen UART-Betrieb aber brauchbar.
Nutze ihn für Masterarbeit zu Indoor-SLAM. Vergleich mit teurerem Sensor zeigt kaum Unterschied bis 15 m. Leicht, gut zu montieren. Kabel ist etwas kurz geraten.
Was soll ich sagen, einfach ein super DTOF-LiDAR. Ausgepackt, angeschlossen, gescannt. Die 30 Meter reichen für Wohnung, Garten und Labor völlig aus. Selbst im Hellen auf der Terrasse noch stabile Werte. Die Verarbeitung wirkt robust, der Motor läuft ruhig. Auch nach Stunden kein Drift. Mein Navigations-Stack läuft jetzt deutlich stabiler als vorher.
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