Waveshare Slamtec RPLIDAR C1 Laser Scanner – 360° LiDAR 12m für Roboter

360° Scan, 12m Reichweite, Hammer.

Ich baue seit Monaten an einem eigenen Roboter mit ROS2 und Nav2. Der C1 liefert stabile Scans bis in den Flur, ca. 10-11m bei Tageslicht. Anbindung über USB an Raspberry Pi 5 war in 10 Minuten erledigt. Rviz-Karte ist erstaunlich sauber, kaum Rauschen. Für 111 € deutlich günstiger als beim Original-Händler. Bin begeistert.

Verarbeitung wirkt hochwertig, Motor läuft leise. Reichweite draußen etwas weniger als 12m bei Sonne, drinnen aber volle Leistung. Die Slamtec Software zum Testen ist hilfreich. Ich nutze ihn für Inventur-Roboter in unserer Lagerhalle. Preis-Leistung stimmt. Einen Stern Abzug, weil USB-Kabel etwas kurz ist.

Grundsätzlich funktioniert der Scanner. Allerdings musste ich in ROS die Filter anpassen, weil spiegelnde Flächen Geisterpunkte erzeugen. Das ist bei Triangulations-Lidar normal. Wer das weiß, kommt klar. Für Anfänger etwas Frustpotenzial. Sonst solide.

Hatte vorher einen billigen ToF-Sensor, Welten Unterschied. Der C1 dreht ruhig, erkennt Stuhlbeine und Türrahmen exakt. Ich bin 68 und nutze ihn für ein Senioren-Projekt an der Volkshochschule, die Teilnehmer waren fasziniert von der Live-Karte am Laptop. Aufbau war dank Anleitung einfach. Absolute Empfehlung, läuft seit Wochen ohne Ausfall im Dauerbetrieb.

Bestellt, schnell gekommen, gut verpackt. Am Jetson Orin Nano getestet, läuft mit 10Hz stabil. Habe damit meine Wohnung in 3D gemappt, Ergebnis sehr genau. Die 12m merkt man in großen Räumen positiv. Wünschen würde ich mir eine längere Garantieerklärung in der Box. Technisch aber einwandfrei und jeden Cent wert.