Waveshare UGV Rover PT PI5 ROS2 Kit 6WD 4WD AI Roboter mit Pi5 4GB

Komplettes Kit mit Pi 5 4GB, alles passgenau. Der 360° Pan-Tilt mit Kamera läuft butterweich, Lidar und Ultraschall sind schon vormontiert. ROS2 Humble Beispiele ließen sich direkt starten. Mein Sohn (16) und ich sind begeistert.

Fährt über Teppich und Terrasse ohne Mucken. 6WD Grip ist krass, Akku hält gut durch. Computer Vision Demo mit Personenerkennung lief nach 20 Minuten. Verarbeitung des Alu-Rahmens sehr wertig.

Mechanisch top, Motoren kräftig, Verkabelung sauber. Software-seitig muss man sich in ROS2 und Python reinfuchsen, Wiki hilft aber gut. Die App-Steuerung per Handy klappt. Einen Stern Abzug weil SD-Image erst aktualisiert werden musste. Danach alles prima.

Nutze den Rover für SLAM-Versuche an der FH. Pi5 mit 4GB reicht für erste Mapping-Tests, Steuerung per Gamepad super. Pan-Tilt Kamera ideal für Objekttracking. Support vom Shop antwortete innerhalb eines Tages. Klare Kaufempfehlung für Robotik-Studenten.

Aufbau hat zu zweit ca. zwei Stunden gedauert, Anleitung weitgehend klar. Fährt leise und stabil, auch mit Zusatzsensoren oben drauf. Die ROS2 Demos sind beeindruckend. Etwas mehr deutsche Doku wäre schön gewesen.

Hardware ist excellent für den Preis. Man sollte aber Linux-Kenntnisse mitbringen, sonst frustriert die Einrichtung. WLAN-Einrichtung und Abhängigkeiten haben bei mir einen Abend gekostet. Danach läuft er zuverlässig. Für Maker super, für Kids ohne Hilfe zu schwer.

Ich arbeite seit 20 Jahren mit Robotern und bin positiv überrascht. Chassis sehr robust, Motorentreiber werden nicht heiß, Encoder genau. Habe direkt eigene ROS2 Nodes für autonome Runde eingebunden. Die mitgelieferten Beispiel-Skripte sind sauber kommentiert und erweiterbar. Für 119 Euro unschlagbar.

Mega cool das Ding.

Mechanik 1A, aber mein Image war veraltet und Kamera wurde erst nach Update erkannt. Als Anfänger ohne ROS-Erfahrung ziemlich überfordert. Jetzt nach einer Woche läuft es, der Start war aber hart.