Der Waveshare WAVEGO 12-DOF Bionischer Roboterhund Basic Kit (19 Teile) ist die kompakte Tisch-Plattform für ESP32- und Raspberry-Pi-Robotik, OpenCV und Gang-Algorithmen. Jetzt im Sale für 109,10 € statt 310,99 € online bei Maker Klang Shop kaufen und sparen.
12-DOF Aufbau, Materialien und Tisch-Format
Was unterscheidet den WAVEGO? 12 Freiheitsgrade mit Mehrgelenk-Beindesign erhöhen das effektive Servo-Drehmoment für stabilen Gang. Aluminiumlegierung + Nylon hält das Gewicht niedrig und die Struktur fest. Die ultra-kompakte Bauweise passt auf den Schreibtisch – ideal für Labor, Ausbildung und Embedded-Sound-Robotik ohne große Testfläche.
Steuerung: ESP32 Host + RTOS Sub-Controller
Wie wird gerechnet? Ein Echtzeit-Betriebssystem als Sub-Controller übernimmt inverse Kinematik und Gang-Erzeugung und entlastet den Host-Controller. Das verbessert die Gangeffizienz und Reaktionszeit. ESP32 ist als Host dabei, Raspberry Pi 4B kann als zusätzlicher Host für High-Level-Funktionen aufgesteckt werden.
Funktionen und Erweiterung für Pi4B
Wofür ist das Basic Kit geeignet? Für Gesichtserkennung, Farbtracking, Bewegungserkennung und eigene Zweitentwicklung. Demo-Codes für OpenCV, Handbuch und Entwicklungsdokumente sind enthalten. Erweiterungs-Schnittstelle für Sensoren und Module ist reserviert. Hinweis: Akkus sind nicht enthalten – Akkulänge muss unter 67 mm bleiben, viele Akkus mit Schutzplatine passen nicht.
Basic Kit oder Vollversion – welche Variante passt?
Dieses Basic Kit mit 19 Teilen ist die günstige Einstiegsvariante ohne Pi4B und ohne vormontierte Pi-Halterung. Wer Raspberry Pi 4B 4GB im Set (26 Teile) oder vormontiert mit 18650-Akkus will, wählt die teureren WAVEGO-Varianten. Alle WAVEGO teilen 12-DOF, RTOS-Ganglösung und Aluminium+Nylon-Chassis.
