Der Waveshare Motor Driver HAT für Raspberry Pi steuert DC-Motoren für mobile Roboter und Fahrgestelle über I2C – platzsparend aufgesteckt auf die 40-polige GPIO-Leiste. Ideal für Maker-Robotik mit Raspberry Pi und Sunburst X3 Pie.
Motorleistung und Regelung
Onboard TB6612FNG Dual-H-Brücke für effizienten Betrieb mit geringer Erwärmung. PCA9685 liefert 12-Bit Hardware-PWM für feine Drehzahlsteuerung. Integrierter 5V-Regler mit bis zu 3A – Stromversorgung direkt per VIN-Klemme aus Akku möglich.
I2C-Kaskadierung für größere Projekte
Steuerung über I2C-Schnittstelle, per 5 Adress-Jumpern lassen sich bis zu 32 Module gleichzeitig betreiben. Zusätzliche I2C-Schnittstelle reserviert für weitere Controller. Komplette Ressourcen mit BCM2835-, wiringPi- und Python-Beispielen.
Merkmale
I2C Motor-HAT für 40-Pin Raspberry Pi – bis 32 Module kaskadierbar, jetzt nur 15,00 €
TB6612FNG + PCA9685 12-Bit-PWM für präzise, kühle Motorsteuerung mobiler Roboter
5V/3A-Regler mit VIN-Akkuanschluss + Python-Anleitungen für schnellen Projektstart
Kompatibilität: Raspberry Pi Serie, Sunburst X3 Pie
Stromversorgung: VIN-Klemme, integrierter 5V-Regler bis 3A
Verkäufer: Maker Klang Shop
Produktdetails
Preis-Leistung: 15,00 € statt 29,99 € – komplette Roboter-Ansteuerung für weniger als ein Fahrgestell. Effizient, stapelbar, sofort programmierbar in Python.
Häufig gestellte Fragen
Für welche Motoren ist das HAT geeignet?
Für DC-Getriebemotoren mobiler Roboter. Drehzahl über 12-Bit-PWM, Richtung über H-Brücke – Stromversorgung über VIN vom Akku.
Wie spare ich mit Versand und Coupon?
Code SAVE15 gibt 15% Extra-Rabatt. Kostenloser Versand ab 45,00 €, sonst 8,00 € – ideal zum Kombinieren mit Pi-Zubehör.
4.3★★★★★★★★★★(4)
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Kundenbewertungen
4
★★★★★★★★★★5.0
p**a
Verifiziert
Läuft super auf meinem Roboter-Auto
Das HAT sitzt perfekt auf dem Raspberry Pi 4, steuert zwei DC-Motoren über I2C mit TB6612FNG. Python-Beispiele von Waveshare liefen fast sofort. Richtig praktisch, dass nur zwei Pins belegt werden und der Rest frei bleibt. Mein Chassis fährt jetzt sauber geradeaus und rückwärts.
★★★★★★★★★★4.0
p*****n
Verifiziert
Solide für kleine Projekte
Gute Verarbeitung, einfache Ansteuerung!
★★★★★★★★★★5.0
z****w
Verifiziert
Ideal für Schule und Hobby
Nutze das Board in einer AG mit Schülern für kleine Roboter. Die I2C-Steuerung mit PCA9685 ist gut dokumentiert, Verkabelung simpel, 5V-Regler stabil. Motoren laufen leise und lassen sich fein regeln. Für 15 Euro unschlagbar. Auch die Schutzschaltung gibt mir ein sicheres Gefühl im Unterricht.
★★★★★★★★★★3.0
l**j
Verifiziert
Gut, aber Doku könnte besser sein
Hardware ist top, passt sauber auf den Pi Zero 2 W. Für Anfänger ist die Einrichtung aber etwas knifflig, da man I2C erst aktivieren muss und die Beispiele verstreut sind. Als das lief, war alles gut. Etwas mehr Strom für größere Motoren wäre schön.
