Waveshare RPLIDAR S2 DTOF LiDAR 360° – 30 m Reichweite, UART/Ethernet

Genau deswegen gekauft. Scannt auf dem Balkon bei Sonne noch sauber, wo mein alter Sensor blind war. 360° Karte steht wie eine Eins.

Kompakt, leise, schnell eingebunden.

Hab den S2 an meinen 4WD-Rover geklatscht, per UART an Pi 4, ROS Noetic erkennt ihn sofort mit dem Slamtec-Treiber. 30 m outdoor an Hauswand getestet, kommt hin. Preis war im Sale mega fair. Bin Anfang 20 und feier das Teil total.

Ich bin 72 und betreibe eine Wetter- und Sensortestation mit Kartierung. Das Gerät läuft bei mir täglich mehrere Stunden ohne Ausfall. Die Anleitung war gut bebildert, der Anschluss selbsterklärend. Die Messwerte sind stabil und wiederholbar. Auch die Stärke bei Tageslicht kann ich bestätigen. Eine Freude für Bastler in meinem Alter.

Der LiDAR selbst ist spitze, leise und präzise bis in den Garten. Ich habe aber eine Weile gebraucht, um das richtige SDK für Ethernet zu finden. Waveshare-Wiki hilft, ist aber etwas unübersichtlich. Nach der Einrichtung läuft er tadellos.

Verglichen mit günstigen Triangulationsgeräten deutlich weniger Streuung. Nutze ihn für Indoor-Navigation im Büroflur. Türen und Glasflächen werden gut erkannt. Stromversorgung über USB-Adapter klappt problemlos. Bin zufrieden.

Ich entwickle seit Monaten an einem eigenen Roboter und dieser Sensor war das fehlende Puzzleteil. Die 360° Abtastung ist gleichmäßig, die Drehzahl stabil, die Latenz gering. Besonders die Performance bei starkem Licht hat mich überzeugt, kein Flackern mehr in der Karte. Montage war simpel, vier Schrauben, fertig. Auch per Ethernet am Laptop getestet, lief sofort. Absolute Empfehlung.

Technisch misst er genau und weit, das gebe ich zu. Mein Exemplar hat aber ein leichtes Pfeifen vom Motor, was mich im Wohnzimmer stört. Im Keller oder Roboter egal. Deshalb nur 2 Sterne von mir, obwohl die Leistung stimmt.

Für unter 120 Euro so eine DTOF-Leistung ist stark. Habe lange verglichen. Verarbeitung wirkt hochwertig, Kabel und Adapter dabei. Einen Punkt Abzug für die etwas kurze Kabellänge.

Endlich fährt mein Roboter ohne anzuecken. Die Hinderniserkennung auf 360° ist super fein, auch Stuhlbeine sieht er. Installation unter Ubuntu war schnell gemacht. Läuft jetzt seit Wochen fehlerfrei.