Waveshare UGV Rover PT PI4B ROS2 Kit 6WD AI Roboter mit Pan-Tilt für Raspberry Pi 4B

Fährt wie ein Panzer!

Habe das Kit in einem Nachmittag zusammengebaut. Die Anleitung ist bebildert und die 6WD Motoren haben richtig Kraft auf Teppich und Laminat. Mit meinem Pi 4B und ROS2 Humble liefen die Demo-Nodes fast sofort.

Ich bin Mitte 40 und nutze den Rover für AGV-Experimente mit meinen Studenten. Das Chassis aus Metall wirkt sehr robust, die Pan-Tilt Einheit mit 5MP Kamera läuft butterweich über 360°. Die Stromversorgung und Verkabelung sind sauber gelöst. Einzig die WLAN-Latenz beim Teleop muss man etwas optimieren. Insgesamt aber ein hervorragendes Preis-Leistungs-Paket für ROS2.

Zusammen mit meinem 14-jährigen Sohn aufgebaut, war ein super Wochenendprojekt. Er fährt über Stock und Stein im Garten, die sechs Räder packen echt viel. Die Kamera streamt klar aufs Handy. Wir lernen jetzt Python-Steuerung, macht riesig Spaß.

Nutze den UGV Rover als Basis für Objekterkennung mit OpenCV. Der Pi 4B passt perfekt in die Halterung und wird gut belüftet. Die Motorsteuerung reagiert präzise, nur bei Vollgas wird er etwas laut. Support-Doku ist gut.

Mechanisch top, softwaretechnisch braucht man Geduld. Die ROS2 Beispiele sind mächtig, aber für Anfänger nicht selbsterklärend. Nach zwei Abenden Foren lesen lief dann alles. Akkulaufzeit bei mir ca. 1,5 Stunden.

Habe schon viele Roboter-Bausätze gehabt, aber dieser ist anders. Metallrahmen statt Plastik, kugelgelagerte Räder, saubere Platine für den Motor-Treiber. Der Pan-Tilt schwenkt leise und ruckelfrei, ideal für Überwachung im Flur. Die 119 Euro sind absolut gerechtfertigt. Würde ich sofort wieder kaufen, auch als Rentner mit Bastelerfahrung.