Der Waveshare Wave Rover 4WD Roboter mit ESP32 ist fahrbereit und erweiterbar: Vollmetall-Chassis, N20 Motoren bis 1,25 m/s, 7800mAh UPS, 0,91 Zoll OLED und WLAN-Steuerung per Browser – ohne App. Ideal für mobile Maker- und Audio-Roboter.
Fahren und Gelände: Was schafft das Chassis?
Wie mobil ist der Rover? 4WD mit N20 Untersetzungsmotoren, hochwertige Getriebe, flexible Gummireifen für komplexes Terrain. Volle Fahrt bei 1,25 m/s, stoßgedämpft für Indoor und Outdoor-Tests.
Strom und Sicherheit: Wie lange fährt er?
Wie stark ist die Power? UPS-Modul mit 3x Akku 7800mAh, 5V und 3,3V Ausgänge für Erweiterungen, INA219 Chip für Live-Überwachung von Spannung und Ladestrom. Schutz vor Überladen, Tiefentladung, Überstrom und Kurzschluss. Laden und Nutzen gleichzeitig über Ladeanschluss mit Auto-Download Schaltung.
Steuerung und Erweiterung
Wie wird gesteuert? Slave-ESP32 baut WLAN-Hotspot auf – Smartphone oder PC mit Chromium-Browser verbinden, einloggen, fahren. Slave-ESP32 treibt DC-Motoren und Serial-Bus Servos, mit OLED, TF-Kartenslot, 9-Achs IMU-Option, WiFi und BT. Auch ohne Host eigenständig nutzbar. Per Seriell mit JSON erweiterbar für Raspberry Pi, Jetson und andere Hosts. Arduino-IDE Code, 3D-Modelle und Baupläne open-source.
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